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第一章 通用I/O端口的结构与应用 1 AVR单片机I/O口引脚配置表 工作状态 DDRx.n PORTx.n PINx.n 功能描述 输入状态 0 0 读入端口引脚电平状态 端口处于输入状态，内建上拉电阻无效 1 端口处于输入状态，内建上拉电阻打开 输出状态 1 0 对PINx不影响端口状态 端口输出低电平“0” 1 端口输出低电平“1” 设计电路时，如果良好利用AVR内部的I/O口上拉电阻，可节省外部的上拉电阻。 注：I/O口在使用时还需注意一组端口的电流综合不能超过一定限额，具体数值请查询数据手册。 例： #include avr/io.h //AVR-LIBC总控头文件 Unsigned char port_value; //定义一个无符号字符型变量 DDRD = 0xFF; //设置PD0~PD7均为输出端口 PORTD = 0xA3; //在PD端口输出0xA3（0 DDRD = 0x00; //设置PD0~PD7均为输入端口 port_value = PIND; //读入PD端口状态到变量port_value 2 端口的位操作 在以一个完整字节操作PC口相关寄存器是，ATmega48单片机会自动屏蔽对于“不存在”的PC6、PC7的操作，免除了我们使用位操作。 在使用取反运算是，需要将其与“逻辑非”运算符“！”区别。逻辑非操作只关心操作数是否为0，若为0就返回一个非0的值，取反操作则是对操作数执行“按位逐个取反”的操作。 在macros.h头文件中，定义了一个“#define BIT(x)(1(x))”宏，用该宏来操作位变量，编译后生成的代码质量更高。如下例： #define PORTA0 0 #define PORTA1 1 #define PORTA2 2 #define PORTA3 3 #define PORTA4 4 #define PORTA5 5 #define PORTA6 6 #define PORTA7 7 在使用前，应在头文件加入“#include macros.h”定义。如要将PORTA7清零，可以使用以下语句： PORTA=~BIT(PORTA7); 如果需要将PORTA7置位，可以使用以下语句： PORTA|=BIT(PORTA7); 这样对I/O端口进行位操作，比较直观，且生成的代码能够充分利用AVR对I/O端口操作的位指令，生成高质量的代码。 3上拉电阻的使用 当AVR单片机I/ 0口片内的上拉电阻使能时，I/ 0引脚被外部上拉电阻拉高为高电平;当引脚与地线短接，为低电平状态O在按键释放状态下拉高引脚的作用，同时还起到了限流的作用，通常取值在5~50 KΩ。第二章 中断系统及其应用 中断响应过程： 在单片机中，通常断电的保护和恢复会有单片机内部的硬件电路自动实现，但对于中断现场的保护和恢复，则需要程序员在编写中断处理程序时小心处理。 中断向量： 由于一个中断向量通常仅占几个字节或一条指令的长度，所以在中断向量区一般不能直接放置中断服务程序。中断服务程序一般放置在程序存储器的其他地方，而在中断向量处放置一条跳转到中断服务程序的指令。这样，CPU响应中断后，首先自动转向执行中断向量处的转移指令，再跳转到真正中断服务程序。 中断优先级： 对于中断优先级的确定，通常是由单片机的硬件结构规定的。一般的确定规则方式为：某中断对应的中断向量地址越小，其中断优先级越高。AVR不支持软件对中断控制寄存器的设定。 中断嵌套： AVR的硬件系统不支持自动实现中断嵌套的处理。如果在系统设计中，必须使用中断嵌套处理，则需要由用户编写相应的程序，通过软件设置来实现中断嵌套的功能。 Cli() //* 清0使能位I，以禁止全局中断 */ Sei() //* 置1使能位I，以允许全局中断 */ 第三章 定时/计数器的结构与应用 T/C0计数寄存器TCNT0： TCNT0是T/C0的计数值寄存器，可以直接被MCU读/写访问。写TCNT0寄存器将在下一定时器式中周期中阻塞比较匹配。因此，在计数器运行期间修改TCNT0的内容，有可能丢失一次TCNT0与OCR0的匹配比较操作。 输出比较寄存器A—OCR0A/B—OCR0B： 输出比较寄存器A/B包含一个8位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC0A/ OC0B引脚上产生波动。 T/C0中断屏蔽寄存器—TIMSK0 1) 位2 – OCIE0B: T/C0输出比较匹配B 中断使能当OCIE0B和状态寄存器的全局中断使能位I都为“1”时，T/C0的输出比较匹配B中断使能。当T/C0的比较匹配方式，即TIFR0的OCF