PLC工作原理和系统配置.pptVIP

* PLC可靠性措施 屏蔽 滤波 电源调整与保护 隔离采用模块式结构 故障检测 信息保护与恢复 软件看门狗 加强对程序的检查和校验 对程序及动态数据进行电池后备 * 第二章 OMRON CPM1A系列小型PLC 1、CPM1A的系统配置 * CPM1A的系统构成 * * CPM1A的特点 * * * * * * * * * * * * * * PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区：存放中间变量 数据区：存放中间结果 专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令 用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。 寄存器和接点的概念 * 寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 * * * Thanks * 第一章 PLC的基本组成和工作方式 1、PLC的组成和各部分的作用 2、PLC的工作原理 3、PLC的编程语言 4、PLC的主要性能指标 5、PLC的分类 6、主要PLC产品概况 * PLC的基本组成 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。 PLC的基本组成 * PLC的中央处理单元（CPU） 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作： 1）接收、存储、检查和校验由编程工具输入的用户程序和数据；　 2）用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据存储器； 3）执行用户程序：进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传递、逻辑运算或数值运算。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再经由输出部件实现输出控制。 4）故障诊断：诊断电源、PLC内部电路的工作故障 * PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器（如AMD29W等） 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器， 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位） 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统。对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位、16位或32位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。 * ① 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM ② 可读/写操作的随机存储器RAM PLC的存储器（Memory） * 系统程序是PLC生产厂家编写的系统程序，用户不可访问和修改，相当于PC机的操作系统，包括系统监控程序、用户指令解释程序、标准程序模块、系统调用、管理等程序以及各种系统参数等；完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。系统程序 由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中。 PLC的存储器（Memory）－ROM * 用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的；为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。用户程序是根据控制要求而编制的应用程序。不同机型用户程序存储器的容量差异较大。 PLC的存储器（Memory）－ROM * RAM：用来存储PLC工作的数据区和参数区。数据区存放PLC在运行过程中所用到的和生成的各种工作数据，包括输入、输出数据映象区，定时器、计数器的预置值和当前值的数据等；参数区存放CPU的组态数据，如输入输出CPU组态，设置输入滤波，通信组态，高速计数器配置等等。有电池或大电容的断电数据保持数据区。 PLC的存储器（Memory）－RAM * 输入、输出单元是PLC的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口部件