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3 平面机构的运动分析－参考答案 习 题 3 －1 题 3 －1 图(a)所示为曲柄滑块机构，设曲柄 1 的杆长a ＝0.045 m，连杆2 的杆长b ＝0.225 m，连 ω1 D c 杆上 BD 的杆长c ＝0.180 m，BD 的方位角δ＝30º，曲 B δ θ 柄 1 的角速度 ω ＝10 rad/s。滑块 3 的速度 V 与加速 A 1 2 b C 3 1 3