模拟人体膝(盖)关节骨摩擦试验台设计.docx

本科毕业设计(论文)GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：模拟人体膝（盖）关节骨摩擦试验台设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：本科生院制2016年6月模拟人体膝（盖）关节骨摩擦试验台设计摘要世界上有大量因伤病造成下肢损伤和半月板磨损，不能正常行走和活动的不同程度的残疾人，而这类人群的数量也在以惊人的速度增长。随着科技的发展，生物机械和医疗技术应声而起，人工假肢已经在市面上广泛应用。目前，假肢的运动依然依靠机械关节，能作出的行动也是机械化单一自由度运动，长期使用的润滑和磨损问题急待解决。设计并制造一台人体下肢行走模拟试验机可以使研究人员在实验室就能进行高效、大量、多工况的模拟实验，方便研究人体膝关节在日常下的磨损情况，制造更符合人体工程学的假肢等进行。论文就目前国内外类似试验台进行简要分析，采用其中最优设计并融合其他设计优点来进行膝关节骨骼摩擦试验台设计。在设计中使用了ADAMS、Solidworks、ANSYS等软件进行了动力学设计、三维模型设计和最终参数化优化设计。首先通过运动学分析来确定大致构造，再进行动力学仿真求出具体功能构件参数，之后进行三维设计以提供制造方案，最后使用三维设计模型进行应力分析，进一步优化设计。在设计中着重考虑了机械加工工艺和装配工艺，使方案可行性大大提高，论文的最后进行了展望和探讨，通过对试验台施加电气控制，来更准确地规划运动，同时运用应力测量仪实时监控应力，作出反馈PID电气控制参数调整。本设计为膝关节骨骼摩擦试验机的设计和制造提供了理论依据和科学指导。关键词：膝关节摩擦试验台仿真设计第1章 绪论1.1 生物机械领域近年来，仿生技术大力发展，生物机械学科随之而起。生物机械是集医学、生物学、机械学、仿生学、计算机科学、控制理论等学科为一体的综合的交叉学科。其主要目的是利用新技术为人类医学医疗提供支持和理论仿真。[0]目前，国外生物机械工程已经较为成熟，日本、美国等在该领域走在前列国家已将生物机械技术运用在人工医疗设备和人体医疗上,如人工心脏、人工血液、人工心肺、人工皮肤、人工耳蜗等生物机械开发的装备包括：生物器械、仿生机械、自行假肢、全自动轮椅、生物材料制造装备等。在借鉴生物原理，服务于生命科学领域，生物机械加工技术的生物制造的本质是仿生制造与计算。[1]国内生物机械技术发展主要集中在生物工程学科的基础理论研究，缺少生物机械加工技术的支持。在制造水平和集成度上有较大的差距，关键设备和生物机械加工技术不能自主。在生物机械和先进医疗装备的开发中，西安交通大学的医疗器械研究在国内处于领先地位。哈尔滨工业大学的医疗机器人已经进入临床，开创我国生物机械研究的微观领域。[2]人工心脏 人工假肢1.2需求分析假肢需求战争、疾病、工伤和交通事故及意外伤害给数以千万计人造成了残疾,尤其在近些年,随着工业、交通事业的迅速发展 ,这一数字也在以惊人的速度增加.美国的医学调查报告称，美国每年有大约 11万人失去下肢。人体下肢21世纪，全世界每年生物材料和人工器官的价值额度额超过500 亿美元。人工骨、人造心脏、肾、肝、 皮肤的潜在市场达4000 亿美元/年。人类为了生存对 自然、生物、植物的改造、改良、改性等工作的装 备资金投入更是惊人的，生物材料是世界公认最贵 的材料。美国每年54 万人置换人工关节，生物芯片的 移植习以为常。医疗诊断的数字化推动了医疗系统 的科学化和仪器化。生物治疗在改变人们的医疗理 念，航天航空的进步代表人类生命的时空延续,环保和食品卫生更紧密地联系到生命科学的最新 成果。21世纪初，生物医疗器械全球的年销售额达 1700 亿美元（其中美国占40 ％）。2005 年达2500 亿美元，利润在40%－50%。据统计半月板损伤，占膝关节手术患者的48.87%，是膝关节镜手术中最常见的疾病。1455例半月板损伤患者中，潘庄半月板损伤患者576例（39.59%），非盘状半月板损伤患者879例（60.41%）。[4]根据年龄分布特征的统计分析图1-2膝关节手术患者年龄段分布特征图1-2结果显示，膝关节手术的患者年龄主要分布于10~59岁，其中30~40岁、40~50岁两年龄段患者分别占22.09%、20.95%，多于其他年龄患者。由此我们可以分析得知30~49为下肢伤病高发人群，而下肢伤病的易发部位在膝关节。30~49岁处于人生最大价值期，十分有必要进行治疗，且该年龄段的人具有一定的财力积累，可以承受假肢或关节手术花销，因此我们利用生物工程技术在膝关节进行研究是具有医疗意义和经济意义的。创伤性1.3 生物工程在假肢中的应用现代人工骨骼和肌肉关系代表生命科学前沿技术，生物材料的性能的测试、特殊合成金属（如钛合金）需要生命机械的协助与技术支持