机载LiDAR点云中精细建筑物顶面的渐进提取.pdf

第29 卷 第4 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol. 29 No.4 2017 年4 月 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Apr. 2017 机载LiDAR 点云中精细建筑物顶面的渐进提取 1,2) 1)* 2) 3) 4) 赵瑞斌 , 庞明勇 , 张燕玲 , 魏明强 , 游国忠 1) (南京师范大学教育技术系 南京 210097) 2) (滁州学院安徽地理信息集成应用协同创新中心 滁州 239000) 3) (南京航空航天大学计算机科学与技术学院 南京 210016) 4) (真理大学咨询工程系 台北 25103) (m.-y.pang@163.com) : 由LiDAR 点云数据准确提取建筑物顶面是实现三维建筑模型自动重建的关键步骤. 在分析现有顶面提取方 法的基础上, 提出一种渐进地提取 LiDAR 点云数据中精细建筑物顶面的方法. 先以法向阈值和曲率阈值为约束, 借 助区域生长算法对原始点云进行初步分割, 并得到面积较大、边界特征较明显的初始顶面; 再借助主元分析法估算每 个初始顶面的平面方程, 并以点到平面的距离为约束, 利用基于距离的区域生长算法提取其对应的精确顶面; 最后 通过随机抽样一致性算法(RANSAC)迭代地提取剩余点云中的小顶面. 实验表明, 通过动态调整阈值和迭代步骤, 能 够从LiDAR 数据中精确地提取出复杂建筑物的顶面. ：建筑物顶面; LiDAR 点云; 渐进提取; 区域生长; RANSAC ：TP391.41 Progressively Extracting Accurate Building Roofs from Airborne LiDAR Data Zhao Ruibin1,2), Pang Mingyong1)*, Zhang Yanling2), Wei Mingqiang3), and You Guozhong4) 1) (Department of Educational Technology, Nanjing Normal University, Nanjing 210097) 2) (Anhui Center for Collaborative Innovation in Geographical Information Integration and Application, Chuzhou University, Chuzhou 239000) 3) (College of Computer Science Technology, Nanjing University of Aeronautics Astronautics, Nanjing 210016) 4) (Department of Computer Science and Information Engineering, Aletheia University, Taipei 25103) Abstract: Extracting building roofs from LiDAR data is a key processing step of 3D building model recon- struction. In this paper, we present a progressive method for accurately extracting building roofs with com- plex shapes from airborne LiDAR data. Our method first segments original LiDAR data into a set of roug