深松、铺管、施肥一体铲的动力学建模与分析.pdf

20l7年 3月 农 机 化 研 究 第 3期 深松 、铺 管 、施肥 一体铲 的动 力学建模 与分析 张闯闯h，张睃辉 ，刘存祥h，曹丽芳h，王同朝 ¨ (1．河南农业大学 a．机 电工程学院 ；b．农学院 ，郑州 450002；2．河南工程学院 ，郑州 45l191) 摘 要：建立 _r深松 、铺管 、施肥一体铲的动力学模型，并进 了仿真分析。深松 、铺管、施肥一体铲是一种具有 深松 、犁底层下铺渗灌管及施肥 的多功能联合作业铲。依据一体铲 的工作原理 ，建 了一体铲在工作时所受到 的水平阻力模型，该 阻力 由深松 、铺管和施肥3部分的水平 阻力构成。将一体铲：维模型导人 ADAMS仿真软件 中进行 了动态仿真 ，主要分析了工作深度和行走速度对水平工作 阻力 的影响。结果表明：一体铲 的水平 1：作 阻 力与拖拉机的行走速度成抛物线 函数关 系；一体铲 的水平工作阻力 与J二作深度 近似于成正相关 的线性 函数关 系。通过对一体铲的动力学建模与分析 ，为进一步设计 、改进一体铲提供 了参考依据 。 关键词 ：一体铲 ；动力学建模 ；深松 ；铺管 ；施肥 中图分类号：$222．52 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188X(2017)03—0068—06 一 体铲 由深松铲刀 、连接固定部分、导管圆、施肥 0 引言 管、施肥 固定板及铲柄等组成，如图 1所示。深松铲 在旱地保护性耕作技术体系中，深松作为一项少 刀通过内六方沉头螺钉与铲柄连接 ，铲柄通过U型螺 耕措施 ，已经广泛地应用在农业生产 中¨。深松可 以 栓与机架固定，铲柄 有可 以调节深松、铺管深度 的 改善耕层土壤结构，活化犁底层，提高土壤蓄水与作 圆孔；施肥管与施肥 固定板通过螺栓 固定，施肥 固定 物抗旱、抗倒伏能力，能减少环境污染，增加农作物的 板上有调节孔 ，可以改变施肥的深度 。该一体铲具有 产量，实现农业可持续发展 J。传统人工撒施的肥料 结构简单 、调节安装方便 ，工作稳定、铲头磨损后易于 撒在土壤表层，不能被根系很好地吸收，肥料利用率 更换等优点。 低 ，污染环境 ；而机械化施肥(施化肥位置一般在土 壤表层以下6～1Ocm的深度 )可 以减少人工施肥所 带来的不利方面，有助于生产率的提高。深层渗灌是 一 种很有特色的节水灌溉方法，具有输水损失小、减 少表土水分蒸发，促进根系下扎，一次铺管能使用多 年，对温室则能减少室 内湿度 ，不破坏土壤结构 、便于 中耕和液态施肥等独特的优点 J。目前，国内对这 3 方面的单独研究或者两者结合研究的颇多，而将三者 结合的技术研究鲜有报道。因此，在结合课题组深 松 、深铺渗灌管 、施肥复合作业机的研制基础上 ]，进 一 步深入分析一体铲的工作参数对于工作阻力的影 响，为以后的优化机械结构及提高整机的生产效率提 1． 松铲 2．连接 固定部分 3．导管 管 4．施肥 管 供依据。 5．施肥 固定板 6．铲}内 图1 一体铲的示意 1 一体铲的结构组成及工作原理 Fig．1 Structmediagram oftheintegraledshovel 工作时，在拖拉机牵引下，机架带动一体铲向前 运动，完成深松 、铺管、施肥一体化作业。随着一体铲 收稿 日期：2016—02—04 基金项 目：河南省科技攻关计划项 目(14210