41714108孙浩光电编码器.ppt

编码器 1 认识编码器 2 编码器的测量对象 3 编码器测量直线位移的方式 4 绝对式测量 5 增量式测量 6 编码器在数字测速中的应用 7 编码器在主轴控制中的应用 1 认识编码器（编码器在机器人控制中的应用） 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 编码器 编码器 播放 2 编码器的测量对象 编码器 ? ? 轴式 套式 电信号 二进制编码 脉冲 3 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端 编码器 位置反馈 ? x 通过测量滚珠丝杠的角位移?，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。 x＝t/360?× ?  编码器 （3）编码器和伺服电动机同轴安装 位置反馈 ? x x＝t/360?× ? （4）编码器和伺服电动机同轴安装 编码器 工作台 丝杠 伺服电动机 编码器 导轨 （5）编码器和伺服电动机同轴安装 编码器 光电编码器 伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 滑块 光电编码器信号输出 伺服电动机电源 （2）接触式绝对码盘 编码器 4个电刷 4位二进制码盘 最小分辨角 ?＝360°／2n 当n＝4，?＝360°／24＝22.5° ? 导电为“1”，非导电为“0” （3）绝对式光电码盘 编码器 LED 光敏元件 5 增量式测量（INC）（