5 实验六 前馈调节系统.pptVIP

* 8-* 一、实验目的 1、熟悉前馈控制系统的构成及设计方法。 2、掌握前馈控制系统的参数整定及控制过程。 实验六 前馈控制系统 二、实验设备 过程控制系统实验装置、连接导线 测量变送器 DBC－211 － PV 0～10mA 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 三、定义、组成、框图、原理 1、定义 由1台前馈调节器、1台执行器、1个被控对象、1台干扰测量变送器和 1条前馈支路组成的开环控制系统。 2、组成 由5个部分组成 （1台前馈调节器、1台执行器、1个被控对象、1台干扰测量变送器和 1条前馈支路） 3、框图 4、工作过程 （1）若采用气开阀（电开阀）“+”，被控对象为“+” ，则前馈调节器为“－”， （2）若干扰F(S)→△h↓ →调节阀(+)开度↑ →干扰测量值FV↓ → e↓ →前馈调节器（ －）输出↑ 进水槽流量↑ △h↑（趋于平稳） FV － FV e =FV-SP h2 SP 前馈调节器 DTL－321 被控参数h3 水槽Ⅲ + 水槽Ⅱ MV （0～10mA） e 恒流器Ⅰ 液位Ⅰ 液位Ⅱ 液位Ⅲ 恒流器Ⅱ 伺服放大器Ⅱ 流量计Ⅱ 记录仪 调节器Ⅰ Ⅰ Ⅱ 流量计Ⅰ 伺服放大器Ⅰ 切换开关 LT3 LT2 LT1 水槽 mA mA 3 5 电动阀 流量计 手动阀 2 4 6 1 水龙头