飞机最快上升转弯轨迹计算.pdfVIP

维普资讯 JI 一 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 JournalofBeijingUniversilyofAeronauticsandAstronautics 1992年 第 1期 N_Ol 1992 飞机最快上升转弯轨迹 的计算 吕 J √ (工程 系统 工 程糸 ) 摘 要 ：7O年代初 ．MideA 等人提 出SGRA方 矗r-亍优化飞行轨迹计算 怛方 涪存在 间加权辱数难干确定、长 问昀飞行轨迂计算积分精竞不易控制及要计算 数字撇分等 不足 对此提 出一改进 梯度方 法．并计算 了某型战斗机从亚音速 三维转 弯 升高到超舌速 的最短时间飞行轨辽 结果表 ．本方法稳定有效 ．为解决飞机最快机 动轨迹 的优化提 1共了一种行之有效 的手段 1 前 言 战斗机飞行轨迹的优化一直是现代飞行技术备受重视的内容。二次大战之后．西方在这方 面作了大量的研究分析 ，有大量文献可参 阅。我 国近 10年里在这方面也做了许多工作 ，但在三 维飞行优化方面的文章几乎没有 。本文利用改进梯度法 “在这方面做 了一点工作 。 优化理论所涉及的方法多种多样 。70年代初，MieleA等 一提出的SGRA算法是一种方便 有效的梯度方法。该算法易于起步 、操作方便、适用面广泛 。但该法仍有些不足之处：(11时问 ’ 项上的加权系数要人工确定；(2)采用积分方法替代直接解控制方程 ．虽然计算量小，但对长时 间轨迹计算精度不易控制 。鉴于该算法的优点和不足．作者提出一种改进梯度法 。以本改进 方法为手段 ，本文实例计算了最快三维上升转弯轨迹，证明本法稳定可靠、精度适中，并可用于 飞机参数等对飞行性能影响的计算分析 2 数学模型 对飞机的运动作 以下几点假设 ①地球 曲率不考虑 ； ②重力加速度g=9．81(m／s)，为常数 ⑧不考虑 阵风和大气扰动影响； ④不考虑气动力和推力的延迟 ； 本交于 1991年 3月 28日收到 ·112 · 维普资讯 ⑤飞机作 无侧滑运动 ； @飞机作为刚体对待 ； ⑦力矩平衡瞬时建立 ，飞机运动 中的动态过程不予考虑 ．计算 中使用全机力矩平衡时的性 能数据 。 由飞行力学原理 ．采用航迹轴系的飞行运动方程 ．飞机运动的状态方程可描述如下 ： 一 [ 旦 一 in(O．b／)1 ㈩ dh 一 10 · ·sin(0／b) ·7 (2) d ![ ：竺：曼±!： ：墅 !±!I!!! 二 ： ：! ! } · 了 (3) d — ： ： ±!：墨 ：：墅 ±!]： !．7 d—r (4) ／71· ·COSfO／b) 一 一 · (R… ／g)- ， (5) 一