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复杂隔振结构激励下弹性基础振动及声辐射分析 孙瑶，杨铁军，梁伟龙，陈冰，黄迪 （哈尔滨工程大学动力与能源工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001） 摘要：针对隔振结构-弹性基础耦合结构向外声辐射问题，本文采用刚体理论及改进的傅里叶级数方法建立以任意边界弹性板为基础的双层隔振耦合结构数学模型。采用瑞利-里兹方法得到整个耦合结构的强迫振动响应，继而通过提取表面振速分布计算基础弹性板向外的辐射声功率。根据隔振结构的布置情况，以隔振器安装点的振动作为表征，探讨了耦合结构振动模态与基础板声辐射模态之间的耦合对应关系。最后计算并分析了基础边界条件对基础板向外辐射声功率的影响。 关键词：双层隔振；弹性基础；耦合结构；声辐射；边界条件 中图分类号：O328, TK421.6 文献标识码：A 文章编号: 引言 双层隔振是目前船用动力机械常用的隔振方式之一。不同于陆地上的设备，船舶动力机械隔振系统的设计需考虑基础的耦合1-3。不仅如此，考虑到对环境的影响及船舶噪声标准的要求，通过弹性基础向外的声辐射。盛美萍4用统计能量法及辐射效率经验公式对单层隔振弹性基础的辐射声功率进行了估算，并分析了隔振器阻尼、设备安装位置对弹性基础声辐射的影响。张志谊等5双自由度模型和嵌于无限大障板中的四边简支加筋板的耦合结构为研究对象，采用有限元及边界元建模，讨论了主动隔振对基础弹性板声辐射的影响。以上研究表明，虽然弹性基础向外的声辐射，但隔振的存在使施加在基础上的激励情况变得复杂。因此对于耦合，如对基础振动声辐射进行分析能面地体现基础声辐射的特性。 早期对于结构振动声辐射的研究集中于对振动模态辐射效率的分析6但振动模态对声辐射耦合作用使变得复杂7。上世纪90年代国外一批学者通过特征值分解对结构声辐射进行8,9。这种分析的优势在于各阶声辐射模态对辐射声功率的贡献独立并且不随边界条件及材料属性的变而改变。而其不足之处在于声辐射模态形状对频率变化不敏感，对于高频段高阶振动模态主导的情况，辐射效率高的声辐射模态也可能对辐射声功率的贡献不大。基于两类模态各自的特性及频域上变化的不匹配性，有学者对振动及声辐射模态之间的耦合进行了10,11。如李双等10讨论了简支平板振动模态及声辐射模态的对应关系。其中应用了简支板振动模态奇偶模态序数的概念，但这种奇偶模态的描述方法对于非简支边界条件的弹性板并不适用。 本文采用能量法对弹性基础上的双层隔振耦合结构进行数学建模，隔振的多自由度运动及任意边界弹性基础的弹性振动。以隔振器安装点的运动为振动模态基础弹性板声辐射模态的耦合进行。这种分析方法将容易的隔振器安装位置的振动情况与的声辐射起，为基础隔振系统的声辐射分析带来便利。 图1描述了弹性基础上的双层隔振结构基础结构声辐射产生的机理。本文考虑的双层隔振-弹性基础耦合结构如图2所示。耦合结构由上层质量（模拟机械设备）、中间质量、隔振器（上下层各采用对称布置的四个隔振器）和基础弹性板构成。图2中所示板边界的剪切弹簧及扭转弹簧可用来模拟任意边界条件，上下层隔振器如图2中所示进行编号。 图1 弹性基础上双层隔振结构声辐射耦合系统示意图 Fig.1 Sketch of the vibro-acoustics of a double-stage vibration isolation system mounted on a flexible structure 图2 弹性基础双层隔振结构布置图 Fig.2 A double-stage vibration isolation system mounted on a rectangular plate with arbitrary boundary condition 在忽略空间声场对结构耦合作用的假设条件下，基础弹性板向外的声辐射可以通过基础板结构振动响应的速度分布得到。其求解基本思路为：首先根据各子结构的运动情况给出其含未知系数的振动位移表达式；继而对耦合结构采用能量原理进行描述；然后采用瑞利-里兹近似方法得到系统的控制方程组；最终求解特征方程并将系数向量带回结构振动表达式中得到各子结构的振动情况。 首先，将各子结构的振动情况用含有未知系数的函数表示。对于上层及中间质量采用刚体理论建模，考虑一个平动自由度及两个旋转自由度。采用质心运动描述刚体结构的振动，其具体表达式如下： (1) 其中，z，θ及φ分别代表竖直方向、绕y轴及绕x轴的位移及角位移，下标e代表上层质量（机械设备），下标i代表中间质量，ω为角频率，t为时间变量。待求未知系数组成的幅值向量为[Ze, Θe, Φe, Zi, Θi, Φi]T。 对于作为基础的弹性板，为不失一般性,本文采用二维改进的傅里叶级数来表示其面外弯曲振动7，此方法可以对任意边界薄板的弯曲振动进行描述。基