高炉卷扬机PLC控制变频调速系统设计课件.doc

天津广播电视大学 机械设计制造与自动化专业本科 机电接口技术课程设计 标题: 高炉卷扬机PLC控制变频调速系统设计 ? 学 校 滨海学院 学 号 1412001206176 姓 名 XXX 指导教师 XXXX 日 期 2016 年 10 月 26 日  摘要 高炉上料卷扬机是高炉的关键设备之一，当前国内多数304M3级高炉的主卷扬机的调速方式采用转子串电阻调速式，但电阻容易烧毁，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响了生产，因此需要此系统进行改造。本文针对异步电机这样一个多变量的、强祸合、参数时变的复杂非线性系统，系统地研究了异步电机参数辨识与状态估计方法，分析了交流电动机各种调速方法的优劣。转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃，异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性，这种系统需解决两个问题:转速的估计和转子磁链的观测。对系统的仿真实验表明，基于模型参考自适应系统的矢量控制系统具有较好的静态和动态性能，选择了矢量控制变频器解决进料系统控制问题。最后，本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计，既要遵守电力设计的一般规律，也要考虑变频调速系统的特殊情况，同时针对控制目的选择变频器，通过控制端子实现的控制系统功能，正确设置命令和频率源等参数，采用PLC控制保证调速控制精度，考虑控制电路的抗干扰措施，对硬、软件进行了优化设计，从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词: 高炉；上料卷扬机；PLC变频器；变频调速 目 录 前 言 3 1.系统的背景和研究意义 3 2.PLC技术的发展及工作特点 2 2.1.PLC的概述 3 2.2.PLC的发展 3 2.3.PLC的工作特点 4 3.变频器技术的发展及应用 4 3.1.变频器的概述 4 3.2.变频器的发展 5 3.3.变频器的应用 5 一、系统概述 6 1.1.系统构成 6 1.2.系统工艺流程与控制要求 7 二、料车高、中、低速运行参数设置 9 2.1.料车速度控制要求 9 2.2.变频器的端子功能 10 2.3.变频器的参数意义 10 2.4.变频器的参数设置操作方法 11 三、硬件设计? 12 3.1.设备选择? 12 3.1.1.交流电动机的选用 12 3.1.2.变频器的选择 12 3.2 I/O.分配及PLC的选型? 13 3.2.1.I/O分配 13 3.2.2.PLC的选型 13 3.3.I/O接线图? 15 四、软件设计 16 4.1.S7-200PLC主程序设计? 17 4.1.1.主程序 17 4.1.2.电源（Power） 19 4.1.3.指示灯（Lights） 20 4.1.4.电磁抱闸（Electromagnetic brake） 21 4.1.5.正常运行（Nomal） 22 4.1.6.状态监测（Maintenance） 25 五、调试运行 27 结 论 28 参考文献 29 前 言 1.系统的背景和研究意义 高炉上料卷扬机是高炉冶金系统的关键设备之一，当前多数的高炉卷扬机的调速方式传奇串电阻调速，但电阻容易烧毁，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响了生产，因此需要此系统进行改造。本文给出了一种基于矢量控制的电机变频调速系统实现方案，使系统具有较好的工作性能。同时采用PLC控制保证调速控制精度，考虑控制电路的空干扰措施，对硬、软件进行了优化设计，从而保证了系统控制的可靠性和安全性。 2.PLC技术的发展及工作特点 2.1 PLC的概述 可编程逻辑控制器，及PLC，是一种可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术与计算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 2.2 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，可使编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机噶站起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为PLC（Programmable Logic Controller）该设备首先要把电源的交流电变换为直流电，这个过程叫整流。把直流电变换为交流电的装置，其科学术语为逆变器一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器主要是用在三相异步电动机