清华大学物理课件(牛顿力学).pptVIP

质心系中的功能原理成立，也可以简单地 做如下的证明： 若质心系是惯性系，则功能原理必然成立。 若质心系是非惯性系，则还需考虑惯性力的功。 即： 设质心加速度为 则 于是有 质心系中机械能守恒定律： 守恒定律都与惯性系中形式相同。 三. 质心系中两质点系统的动能 惯性系 S： 不管质心系是否为惯性系， 功能原理和机械能 这再次显示了质心 尽管质心系可能不是惯性系， 但对质心来 说，角动量定理仍然成立。 的特殊之处 和选择质心系来讨论问题的优点。 若质心系是非惯性系， 则外力矩中应包括 惯性力对质心的力矩： 设质心加速度为 则有 这正是即使质心系为非惯性系，但质点系对 质心的角动量仍能满足角动量定理的原因。 第三章结束 小结：动量与角动量的比较 角动量 矢量 与固定点有关 与内力矩无关 守恒条件 动量 矢量 与内力无关 守恒条件 与固定点无关 ?§4.1 功 ?§4.2 动能定理 §4.3 一对力的功 §4.4 保守力 ?§4.5 势能（书4.5，4.6，4.7节） §4.6 由势能求保守力（书4.8节） §4.7 功能原理，机械能守恒定律（书4.9节） §4.8 守恒定律的意义（书4.10节） ?§4.9 碰撞（书4.11节） §4.10 质心系中的功能关系 §4.11 两体问题（书4.12节） 前言 第四章 功和能 前 言 机械能守恒定律。 ▲ 功的计算是否依