电子调速器培训.ppt

上海孚创动力电器有限公司 上海孚创动力电器有限公司 电子调速器培训大纲 电子调速器总成图 一、调速器简介 调速器原理示意图 电子调速器的组成 1.2 电子调速器的基本组成 如图，电子调速器由转速控制器、电磁执行器、转速传感器、怠速额定开关、微调电位器、控制电源和电源开关组成。 电子调速器工作原理 1.3 电子调速器的工作原理 如图，发动机的理想转速由转速设定电位器和转速微调电位器设定，发动机的实际转速由安装在飞轮齿根部位的转速传感器所感受，转速传感器输出信号为频率和转速成正比的交流电压信号；该信号经F/V电路转换为直流电压与转速设定值比较后得到转速偏差量；该偏差量经过PIDⅠ调节器运算放大后得出燃料供给量位置值，即执行器的稳态输出位置指令，该位置指令与与电磁执行器的实际位置值比较后，得到实际位置偏差量，该偏差量经PIDⅡ调节器运算放大后，转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移。 孚创电子调速器双闭环控制系统原理图 孚创电子调速器单闭环控制系统原理图 二、安装 2.1 转速传感器 转速传感器推荐安装于发动机齿圈部位，传感器与齿顶之间的间隙应为0.4mm～0.8mm之间，安装时可先将传感器旋至齿顶，然后退出约1/3圈（螺距1.5mm）或1/2圈（螺距1mm）,再锁紧螺母紧固即可。如无飞轮齿圈，也可利用其它传感齿轮，但材质必须为导磁材料，并要保证在发动机工作转速范围内，传感器输出频率不少于1000Hz，发动机转速与传感器输出频率之间的对应关系为： ?= nz/60(Hz) 式中：?、n、z分别表示传感器输出频率、发动机转速和测速飞轮齿数。 注意：转速传感器仅供电子调速器独用，避免与其它测速系统共用。 转速传感器 转速传感器结构及原理图 孚创电磁执行器结构及原理图 2.2 电磁执行器 电磁执行器安装在发动机上，其安装位置与安装方式根据具体情况确定，孚创电子调速器推荐采用与油泵一体化安装方式，但在特殊情况下或有特定要求时，也可采用外置式安装方式。 电磁执行器线缆接线图 电磁执行器的安装 2.2.1一体化安装 执行器输出轴与发动机喷油泵齿条之间直接对接，直线输出，输出行程20-30mm。油泵齿条行程与电磁执行器工作行程应能良好配合，一般应保证使发动机断油至满载之间的行程为执行器工作行程的75%左右。 联接器联接方法：联接器可绕轴线转动，上面有腰形销孔，通过?6 (或?5)的联接销与油泵齿条（或其附件）安装联接。由于联接器的独特设计，由加工、安装误差造成的齿条阻、卡现象均可消除。安装时，将弹簧压缩露出整个销孔，圆柱销插入腰形销孔，再插入开口销防止腰形销孔滑脱，弹簧复位后将销压紧，达到与油泵齿条无间隙传动的目的。 一体化安装方式应注意的问题：执行器输出端与发动机喷油泵之间安装封闭的防护壳体——中间体，这样可以避免污物进入而导致执行器轴承卡死或过早磨损。一体化安装方式首先应注意的问题是电磁执行器零位与油泵零位（停机断油位置）的匹配，即：当电磁执行器断电输出行程为零时，能保证油泵齿条可靠断油。 对强制润滑高压油泵，油泵凸轮轴应加油封，运行过程中渗漏的润滑油应通过油管导入油底壳，中间体内部不能存油；否则将会严重影响电子调速器工作。 对非强制润滑高压油泵，中间体内部应有存油，设计油位不超过齿条位置。 电磁执行器的安装 转速传感器的安装 C1000系列转速控制器外形安装尺寸图 C1000系列转速控制器接线图 电子调速器系统电源 电源接线 电源接线 系统线路 3、调试 调试 调试 稳态调速率特性曲线 故障判断与处理 ——发动机不能启动 发动机转速不稳 发动机运行中自动停机故障分析与处理流程 发动机加载后转速急剧下跌 发动机超速 四、维护与使用注意 维护与使用注意 THANK YOU! 上海孚创动力电器有限公司 地址：上海市浦三路4399号6号楼 邮编：201315 电话：86 02151961612传真：86 021网址： 开户银行：上海银行外滩支行 帐号：316793-00001112279 4.1 电子调速器维护 4.11日常维护 1）检查电缆是否有破损现象，并及时处理。电缆沿布置路线应捆扎紧固，避免电缆晃动与） 2）机体发生磨损，布置电缆时应避免电缆靠近高温部件（如增压器、排气管等） 3）检查执行器安装紧固是否松动，有松动现象应及时处理。 4）检查执行器接插件、传感器插件