2012whhit数控技术204插补技术.pptx

第2章 计算机数控（CNC）系统;2.4 现代数控的插补技术;2.4.1 插补的概念;插补的概念;2.4.2 插补的种类;2.4.2.1脉冲增量插补;2.4.2.2数据采样插补;数据采样插补;2.4.3 现代数控系统轨迹插补方法;2.4.3 现代数控系统轨迹插补方法;2.4.4 高速采样插补;低速采样插补的误差;低频采样插补-问题;2.高速插补措施;频率公式;高速插补措施-高频;（2）有实效地提高系统分辨率;（3）粗精插补合一 ;直接数据传递;（4）软硬件结合发挥综合优势 ;2.4.4.2 高速高精插补的硬件环境;常规插补的问题;新方案特点;2.4.4.3 插补算法与软件设计;2.参数化插补;2)几种常用曲线的轨迹计算公式;椭圆;X-平面第一象限抛物线;3)实时插补计算 ;插补算法与软件设计-实时插补计算;插补算法与软件设计-实时插补计算;插补算法与软件设计-误差控制;插补算法与软件设计-误差控制;插补算法与软件设计-自动加减速控制;插补算法与软件设计-自动加减速控制;插补算法与软件设计-插补预处理; 3.软件设计上要注意的问题;2.4.5 样条曲线插补;样条曲线插补历史;样条曲线插补历史;样条曲线插补历史;样条曲线插补历史;NURBS;样条曲线插补历史;样条曲线插补发展;2.4.5.2 样条曲线插补原理; ;样条曲线插补原理;样条曲线插补原理;2.4.5.3 样条曲线插补的实现方法;样条曲线插补的实现方法;样条曲线插补的实现方法;样条曲线插补的实现方法;样条曲线插补的实现方法;样条曲线插补的实现方法;样条曲线插补的实现方法;样条曲线插补的实现方法;2.4.5.4 NURBS曲线直接插补;NURBS曲线直接插补;NURBS插补-特点; ④改变高速切削的表面质量。得到平滑精确的表面，如采用内、外公差（Intol/Outtol）会得到更加平滑的刀具轨迹。 ⑤NURBS插补可缩短加工时间。由于机床存在惯性，在用直线插补时，存在直线拐角处的拐角运动，为了避免冲击，机床一般按平滑规律进行加减速处理。这样每到一拐角就要降低速度，然后再加速。而NURBS插补是光滑的，能在加速度允许的范围内以最大速度进行加工。 有的专家认为：提高数控加工质量、速度的最好办法之一是高速加工技术和NURBS插补的结合;NURBS曲线插补指令;G06.2 P? K? X????? Y????? Z????? R ?.;在UG中，如果选择了NURBS选项后，要回答三个问题： ①分段的NURBS曲线是否联接成一条曲线。 ②角度公差控制。两个NURBS曲线的切线的夹角，为了光滑选为小于等于5°。 ③拟合公差控制。 目前支持NURBS功能的CNC系统有：FANUC系统的15B、16C、16iMA、18i、Seimens、Heidenhain、Makino牧野、Fidia（菲迪亚）等。;非均匀有理B样条插补NURBS：G06.2 G05 P10000; … G06.2 P_ K_X_Y_Z_R_F_; K_X_Y_Z_R_; K_X_Y_Z_R_; K_X_Y_Z_R_; … K_X_Y_Z_R_; K_; … K_; G01… G05 P0;3.控制点、节点矢量、权因子对NURBS影响;A样条;B样条;C样条;三样条对比;1．原理 列表曲线样条插补时，给出的原始数据为被插补曲线上的型值点(坐标)序列，插补出过型值点的光顺样条曲线。 要实现列表曲线的样条插补，需首先根据给定的工件轮廓型值点序列(即被插补曲线的列表数据)反求出B样条曲线的控制点序列。 2．实现方法 列表曲线的B样条插补方法和过程如下： 设已知型值点的个数为m+1，可拟合出m 段B样条曲线。;光顺插补;光顺插补格式;插补比较;2.4.6 曲面直接插补技术; 1.一般自由曲面-问题;2.直接插补技术基本概念;3.直接插补技术???本目的;4.自由曲面CNC插补;2.4.6.2 曲面CNC直接插补加工的关键技术;1.数学描述方法;1.数学描述方法;1.数学描述方法;2.自由曲面上切削路径 u--v 域描述;2.自由曲面上切削路径 u--v 域描述;3. 切削轨迹的实时生成;3. 切削轨迹的实时生成;4. 自由曲面插补的误差控制;4. 自由曲面插补的误差控制;4. 自由曲面插补的误差控制;5. 刀具运动轨迹计算;5. 刀具运动轨迹计算;6. 组合曲面插补中的过渡轨迹计算;6. 组合曲面插补中