CORTEX-M4知识点总结.docx

Cortex-M4内核知识点总结余明1 ARM处理器简介ARM处理器的种类很多，从手机上的高端处理器芯片到面向微控制器的芯片，都有ARM的身影。2011年基于ARM处理器的芯片的出货量已经到达79亿。这一章首先对ARM处理器有个简单的了解。在早期的时候，ARM处理器使用后缀表明特性。例如ARM7TDMI，T表示支持Thumb指令，D表示JTAG，M表示快速乘法器，I则表示嵌入式ICE模块。近几年，ARM改变处理器的命名方式，统一使用了Cortex处理器的名称。Cortex处理器下分为三类：Cortex-A系列：需要处理高端嵌入式系统等复杂应用的应用处理器Cortex-R系列：实时、高性能的处理器，面向较高端的实时市场Cortex-M系列：面向微控制器和混合信号设计等小型应用，注重低成本、低功耗。不同系列的处理器使用不同版本的架构Cortex-A系列ARMv7-A架构Cortex-R系列ARMv7-R架构Cortex-M系列ARMv7-M、ARMv6-M在Cortex-M系列中，进一步都处理器进行了划分处理器功能架构Cortex-M0、Cortex-M0+低功耗ARMv6-MCortex-M1FPGAARMv6-MCortex-M3微控制器ARMv7-MCortex-M4增加DSPARMv7E-M2架构2.1架构简介Cortex-M3和Cortex-M4处理器都是基于ARMv7-M架构。最初ARMv-7M架构是随着Cortex-M3处理器一同引进的，而在Cortex-M4发布时，架构中又额外增加了新的指令和特性，改进后的架构有时也被称为ARMv7E-M。2.2编程模型2.2.1操作模式和状态Cortex-M4处理器包括两种操作状态和模式，还有两种访问等级。操作状态调试状态：处理器被暂停后，就会进入调试状态，比如利用调试器触发断点，单步执行等。·Thumb状态：处理器执行程序代码，它就是处在Thumb状态，因为Cortex-M4用的是Thumb指令，所以称为Thumb状态，并且在Cortex-M处理器中已经不支持ARM指令，也就不存在ARM状态。操作模式处理模式：执行中断服务程序等异常处理。在处理模式下，处理器总是具有特权访问等级。线程模式：执行普通的程序代码。访问等级特权访问等级：可以访问处理器中的所有资源。非特权访问等级：有些存储器区域无法访问，有些操作也无法使用。访问等级有特殊寄存器CONTROL控制。软件可将处理器从特权访问等级转换至非特权访问等级，但反之无法直接转换，需要借助异常机制。处理器的操作模式和状态可由图1.1来表示，在上电后，默认处于特权线程模式下的Thumb状态。2.2.2 寄存器对于ARM架构来讲，处理存储器中的数据时，需将其从存储器加载到寄存器中，处理完毕后，若有必要，还可以再写回存储器。这种方式被称作“加载-存储架构”(LOAD-STORE)。Cortex-M4处理器的寄存器组中有16个寄存器，其中包括13个通用寄存器和3个有特殊用途的寄存器。1 通用寄存器R0-R12R0-R7被称作低寄存器，许多16位指令只能访问低寄存器。R8-R12称作高寄存器，可用32位指令和几个16位指令访问。R0-R12初始值未定义。2 栈指针R13R13为栈指针，可通过PUSH和POP操作实现栈存储的访问。栈指针包括两个：主栈指针MSP和进程栈指针PSP。MSP为默认指针，复位后或处理模式时只能是MSP，而PSP只能在线程模式使用。栈指针的选择有CONTROL寄存器控制。MSP和PSP的最低两位必须是0，也就是栈指针的地址操作必须4字节对齐。3 链接寄存器（LR）R14用于函数或子程序调用时返回地址的保存,在异常中则用来保存进异常前状态信息，包括系统模式、栈指针模式等。异常返回时参考LR中的信息返回到相应状态。4 程序计数器（PC）R15R15为程序计数器，读操作返回当前地址加4，写操作引起跳转。2.2.3 特殊寄存器特殊寄存器有三类：程序状态寄存器、中断/异常屏蔽寄存器、处理器控制寄存器。1 程序状态寄存器：应用PSR（APSR）、执行PSR（EPSR）、中断PSR（IPSR）。三个寄存器可以单独访问，也可以组合到一个寄存器中访问。在APSR中包含N（负标志）、Z（零标志）、C（进位标志）、V（溢出标志）、Q（饱和标志）和GE（大于或等于标志，只在M4中有）。IPSR中是中断号，只读。EPSR中，T为表示Thumb状态，由于M4支持Thumb状态，不支持ARM状态，T位始终为1。ICI是中断继续指令位，保存的是中断被打断时的信息。IT指令时IF-THEN指令，用于条件执行。2 PRIMASK、FAULTMASK、和BASEPRI寄存器：这三个寄存器只能在特权模式下使用。PRIMASK可屏蔽除NMI和HardFault之外