基于Matlab的伺服电机Modbus通讯研究.pdfVIP

第31卷第1期 湖北汽车工业学院学报 Vol.31 No.1 2017 年3月 JournalofHubeiUniversityofAutomotiveTechnology Mar.2017 doi：10.3969/j.issn.1008-5483.2017.01.011 基于Matlab的伺服电机Modbus通讯研究 李娇，赵慧勇 （湖北汽车工业学院 汽车工程学院，湖北 十堰 442002） 摘 要：基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究，介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口 收发通讯的流程，完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计，实现了在MatLab/GUI界 面下对伺服电机进行基于该协议的通讯与控制。实验表明低速控制时效果良好。 关键词：Modbus；Matlab；CRC校验 中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1008-5483（2017）01-0047-05 ResearchonModbusCommunicationofServoMotor BasedonMatlabSoftware LiJiao,ZhaoHuiyong （SchoolofAutomotiveEngineering,HubeiUniversityofAutomotiveTechnology,Shiyan442002,China） Abstract: ModbuscommunicationoftheservomotorwasstudiedbasedonMatlab,theprotocolstruc⁃ tureofModbusRTUcommunicationandtheprocessofMatlabserialcommunicationwereintroduced. ThesimulationofModbusprotocolinMatlabenvironmentandthedesignof 16bitCRCcheckprogram werecompleted,andthecommunicationandcontroloftheservomotorbasedontheprotocolintheMat⁃ lab/GUIinterfacewererealized.Theexperimentsshowtheeffectoflowspeedcontrolisgood. Keywords:Modbus;Matlab;CRCcheck Modbus协议是一种非同步的串行通讯协议， 面得到广泛应用。该软件提供了硬件设计接口，使 其具有应答特点的通讯流程保证了通讯的准确性 得控制算法与被控对象通过串口通讯进行验证和 和效率，在工业控制、仪器仪表等行业得到了广泛 实验。文献［10］以S-function的形式给出了该协 ［1-4］ 应用 。该协议用于单片机、PLC等上位机与测 议在Matlab/Simulink模块中的应用方法，但在Mat⁃ ［2，5］ 控单元、执行系统控制器等下位机的通讯 ，监视 lab软件M语言设计中的应用方法还未见文献介 或控制执行系统动作。包括伺服电机在内的许多 绍。本文中以亿丰电子的伺服电机套件为对象，进 执行系统控制器均提供基于Modbus协议的串行接 行Maltab环境下Modbus通讯与控制方法研究。 口，以扩展其在工业生产、数控机床、试验台架等方