基于CarSim汽车ABS模糊PID控制仿真.pdfVIP

第 37 卷第2 期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) Vol.37, No.2 2 0 1 7 年 4 月 Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition) Apr. 2017 DOI: 10.15916/j.issn1674-3261.2017.02.015 基于CarSim 汽车ABS 模糊PID 控制仿真 段 敏，刘武通，李 刚，孙明江 （辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001） 摘 要：汽车在不同附着路面上制动，常常会发生侧滑、甩尾等危险情况，为获得良好的制动效果，提高在 不同的路面上制动时的稳定性，必须对路面进行识别。选取 CarSim 软件建立汽车动力学模型，应用 Matlab/simulink 中搭建来了路面识别模块和 ABS 控制模块，分别在不同的路面上进行实验仿真，通过仿真实验结果对比：基于 路面识别的 ABS 控制系统相对于无路面识别的 ABS 控制系统的汽车缩短了制动时间和距离，提高了在不同路面 上制动时的稳定性。 关键词：ABS ；滑移率；路面识别；CarSim 中图分类号：U270.1 文献标识码：A 文章编号：1674-3261(20 17)02-0132-05 Simulation of Vehicle ABS Fuzzy PID Control Based on CarSim DUAN Min, LIU Wu-tong, LI Gang, SUN Ming- jiang （Automobile Transportation Engineering College, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China ） Abstract: When Vehicles are braked on different roads, dangerous cases such as sideslip and flick often take place,. In order to get better braking effect and increase the stability on different roads, we must discern the surfaces of the roads. Simulation experiments were carried out on the different roads, CarSim as an established vehicle model, Matlab/simulink to build the road recognition module and ABS control module, through the comparison of the simulation results based on road automatic identification of ABS control system the braking time and distance are shortened, the stability on the different roads while braking is improved. Key words: ABS; slip ratio; road surface identification; CarSim 汽车防抱死系统是汽车制动时安全的防护系 不是很高，论文是基于Carsim建立的整车模型，从 统，也是现在汽车对于追求安全性不可缺少的安全 整车的角度设计ABS 控制系统，应用Carsim 与 系统。汽车 ABS 控制方法主