基于改进RCD算法的随机圆检测与定位技术研究.pdfVIP

第27卷第1期 湖南工程学院学报 V01．27．No．1 2017年3月 ofHunanInstituteof Mar．2017 Journal Engineering 基于改进RCD算法的随机圆检测与定位技术研究 袁 攀，李鹏军，李振国，胡建超 (许继电源有限公司，许昌461000) 摘 要：在基于圆形标志的视觉定位过程中，数字图像处理技术已经成为了一种重要的研究手段．首先 对定位图像进行过滤降噪、颜色量化等预处理，然后利用一种改进的RCD算法来检测定位图像中的圆 形，并根据检测结果来获取目标的定位信息．这种方法可以同时检测与定位图像上的多个圆形．实验结 果表明，改进后的RCD算法具有更高的检测效率，而且定位结果满足高精度、高可靠性的要求． 关键词：RCD算法；圆形定位；多圆检测；颜色量化 中图分类号：TP391．41文献标识码：A 在视觉检测中，圆形定位标志是一种较为常用