平面型Hbot机构的运动控制算法.pdfVIP

第 36 卷 第 1 期 天 津 工 业 大 学 学 报 Vol.36 No.1 20 17 年 2 月 ＪＯＵＲNAＬ ＯF ＴIANＪIN ＰＯＬＹＴECＨNIC ＵNIVEＲＳIＴＹ February 20 17 DOI ：10.3969/j .issn.167 1-024x.20 17.0 1.0 14 平面型 Ｈbot 机构的运动控制算法 丁承君 ，张 鹏 ，闫 彬 ，赵泽羽 （河北工业大学 机械工程学院，天津 30040 1） 摘 要 ：为更简便地 实现对 Hbot 机构的运动控制 ，以 Hbot 结构 3D 打印机 的 X 、Y 平面为研 究对象，对该结构进行运 动分析 ，