第7章 机械的运转及其调速波动的调节.ppt

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 　 §7-2 机械的运动方程式 1.机械运动方程的一般表达式 机械运动方程:建立作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量和其运动参数之间的函数关系。 理论依据 　　机械系统在时间?t内的动能增量?E应等于作用于该系统所有各外力的元功?W。 微分形式 dE?dW 研究对象的简化 　　对于单自由度机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此，可以把复杂的机械系统简化成一个构件，即等效构件，建立最简单的等效动力学模型。 上述的推导可以理解为：对于一个单自由度机械系统的运动的研究，可以简化为对其一个具有等效转动惯量Je(φ)，在其上作用有等效力矩Me(φ, ω, t )的假想构件的运动研究，这一假想的构件称为等效构件。 §7-3 机械运动方程的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 2）飞轮转动惯量的计算 飞轮转动惯量为JF ，于是有 ΔW max = (Je + JF ) w2md 一般情况， Je JF 。 讨论：因为要求d [d] ，而Jf JF + Je ；按上式安装飞轮后，实际d 一定能满足设计要求。 结论：可忽略Je的影响。 JF ≥ 于是： ΔW max w2m[d] 最好将飞轮安装在高速轴上。 [d]不可能为零。 3）飞轮尺寸的确定 平均直径D的选择，应适当选大一些，但不宜过大，以免轮缘因离心力过大而破裂。 非周期性速度波动：机械运转过程中，等效力矩（Me= Med-Mer）非周期性变化时，机械出现的速度波动。 工作阻力或驱动力在机械运转过程中发生突变，从而使输入能量和输出能量在较长一段时间内失衡造成的。 若长时间内MedMer ,系统的转速将持续上升，严重时会出现飞车现象； 如果长时间MerMed ，会造成系统转速持续下降直至最后停止运转 。 * §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介 1.本章研究的内容及目的 　　机械系统的运动规律，是由各构件的质量、转动惯量和作用于各构件上的力等多方面因素决定的。 　　研究内容　在外力作用下机械的真实运动规律及机械速度波动的调节。 　　研究目的　使机械的转速在允许范围内波动，保证机械正常工作。　 　　机械主轴速度产生波动的原因 　机械的输入功与有用功和有害功之和不能时时保证相等。 　　机械速度波动类型 　　周期性速度波动 　　非周期性速度波动 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量 2. 机械运转的三个阶段 设：Wd ——驱动功、 Wr ——有用功、 Wf ——有用功 ΔE (=E2-E1) ——动能增量 由动能定理，有 Wd - (Wr + Wf ) = E2-E1 w t 起动 wm T T 稳定运转 停车 (2) 稳定运转 Wd = Wr + Wf ， ΔE = 0 (1) 起动阶段 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0 (3) 停车阶段 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0，且一般 Wd =0。 3. 作用在机械上的驱动力和生产阻力 当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类： 原动机的机械特性：指原动机发出的驱动力（或力矩）与运动参数（位移、速度）之间的关系。 见图7-2 工作阻力 工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，它决定于机械的工艺特性。 在机械的生产过程中，有些生产阻力为常数，有些是位置的函数，还有一些是速度的函数。 常数 如起重机、车床的生产阻力 执行构件位置的函数 如曲柄压力机、活塞式压缩机的生产阻力 执行构件速度的函数 如鼓风机、离心泵的生产阻力 时间的函数 如揉面机、球磨机的生产阻力　　 ? ?－工作角速度 ?n ?n－额定角速度 驱动力 常数 如重力 Fd?C 位移的函数 如弹簧力 Fd? Fd(s) 内燃机驱动力矩