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南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)
HCSE系列交流伺服
用户手册
(V1.02)
南京科远电子科技有限公司
I
电机机型设置
用户拿到伺服驱动器和电机第一次运行时,请参照适配机型表 (如果适配机型表中没有对
应的电机型号,请根据所用电机的额定转速和额定电流,来选择电机机型) ,确认电机机型设
置是否正确,如果不正确,运行时电机可能会出现振动或误报警现象,不能达到期望的控制效
果。机型参数为Pn223,属于隐藏参数,需要解锁方能进入,在数码管为 “run”、”bb”或报
警状态显示界面下,按 “上下下下”(一次UP键,三次DOWN键)即可解锁。机型设置正确后,
需重新上电,方可运行电机。以后如果电机型号有变动,则需重新设置。
适配机型表
额定功率 额定转矩 额定转速 额定电流 Pn223
电机型号
(KW) (Nm) (r/min) (A) 机型设置
HCMA-40L002030A□ □ S 0.05 0.16 3000 0.4 1
HCMA-40L003030A□ □ S 0.1 0.32 3000 0.9 2
HCMA-60L006030A□ □ S 0.2 0.64 3000 1.9 3
HCMA-60L006030A□ □ S 0.2 0.64 3000 1.2 0
HCMA-60L013030A□ □ S 0.4 1.27 3000 2.8 4
HCMA-60L019030A□ □ G 0.6 1.91 3000 3.5 5
HCMA-80L016030A□ □ S 0.5 1.6 3000 3.8 6
HCMA-80L024030A□ □ S 0.75 2.4 3000 4.0 9
HCMA-80L032030A□ □ S 1.0 3.2 3000 5.3 15
HCMA-90L024030A□ □ S 0.75 2.4 3000 3.5 8
HCMA-90L035020A□ □ S 0.73 3.5 2000 3.0 23
HCMA-90L040025A□ □ S 1.0 4.0 2500 4.0 24
HCMA-110L020030A□ □ S 0.6 2.0 3000 2.5 7
HCMA-110L040030A□ □ S 1.2 4.0 3000 5.0 15
HCMA-110L050030A□ □ S 1.5 5.0 3000 6.0 16
HCMA-110L040020A□ □ S 0.8 4.0 2000 4.0 10
HCMA-110L050020A□ □ S 1.0 5.0 2000 5.0 14
HCMA-110L060020A□ □ S 1.2 6.0 2000 6.0 22
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