第1讲ANSYS非线性问题概述.PDF

1 第1 章 ANSYS 非线性问题概述 1.1 非线性有限元基本理论 从一般的角度来说，固体力学中的所有现象都是非线性的。对于许多工程实际问题，近似地用 线性理论来处理可以使计算简单可行，并符合工程上的精度要求。但是对于工程中的许多问题，如 金属材料成形过程、切削加工过程、地震作用下结构的弹塑性动力响应、高层建筑抗风、超弹性材 料不可压缩、薄壁结构失稳、装配体过盈接触等问题的研究，仅仅假设为线性问题是远远满足不了 实际需求的，必须进一步考虑为非线性问题。因此，对各种工程结构的非线性分析就显得日益迫切 和重要了。非线性系统的响应不是所施加载荷的线性函数，因此不能通过叠加来获得不同载荷情况 的解答。每种载荷情况都必须作为独立的分析进行定义和求解。 通常，把非线性问题分为三种类型： （1）材料非线性。非线性的应力应变关系是结构非线性的常见原因，如弹塑性材料、超弹性 材料等，许多因素都可以影响材料的应力应变性质，包括加载历史、温度、加载时间总量等。 （2 ）几何非线性。如果结构经历大变形，则变化了的几何形状可能会引起结构的非线性响应， 这又可以分为两类情形。 第一种情形，大挠度或大转动问题。例如板、壳等薄壁结构在一定载荷作用下，尽管应变很小， 甚至未超过弹性极限，但是位移较大，材料元素有较大的转动。这时的平衡方程必须建立在变形后 的构形上，同时应变表达式中应包括位移的二次项，从而平衡方程和几何方程都为非线性的。 第二种情形，大应变或有限应变问题。例如金属成形过程的有限塑性变形，处理这类大应变问 题，除了非线性的平衡方程和几何关系外，还需要引入相应的应力-应变关系。 （3 ）状态非线性。由于系统刚度和边界条件的性质随物体的运动发生变化所引起的非线性响 应。例如，一根只能受拉的钢索可能是松散的，也可能是绷紧的；轴承套可能是接触的，也可能是 不接触的；冻土可能是冻结的，也可能是融化的。这些系统的刚度和边界条件由于系统状态的改变 在不同的值之间突然变化。 1.1.1 弹塑性本构关系 按性质分类，弹塑性问题应属于材料非线性问题。所谓材料非线性，是指材料的应力-应变关 ANSYS 非线性有限元分析方法及范例应用 系是非线性的。非线性弹塑性问题是不可逆的，即有残余变形存在。 工程中，考虑塑性的应变公式为 {d} {d }{d } （1-1） e p 其中， {d }，{d } 为弹性应变增量和塑性应变增量。 e p {d }服从 Hooke 定律，即 e 1 d D d （1-2）       e e 式中， D 为材料的弹性矩阵， d 为应力增量。     e {d }服从流动法则，即 p F d d （1-3）