第八讲投影变换.ppt

第八章 投影变换 内容: 一. 导引 二. 投影介绍 三. 投影变换原理 四. 总结 五 .补充内容 一. 导引（1/7） ?三维图形的基本问题 显示器屏幕是二维的 显示对象是三维的 解决方法----投影(平行投影或透视投影) 一. 导引（2/7）  ?三维图形的基本问题 三维形体的表示----空间直线段、折线、曲线段、多边形、曲面片 三维形体的输入、运算、有效性保证----困难 解决方法----各种用于形体表示的理论、模型、方法 一. 导引（3/7）  ?三维图形的基本问题 物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系 遮挡关系是空间位置关系的重要组成部分 解决方法----消除隐藏面与隐藏线 一.导引（4/7） ?三维图形的基本问题 人们观察现实世界产生的真实感来源于 空间位置关系----近大远小透视关系和遮挡关系 光线传播引起的物体表面颜色的自然分布 颜色是光刺激人的视网膜所产生的视觉印象，反映了光源所发出的光的主要特性，物体对光的反射、折射、投射等物理属性 一.导引（5/7） ?三维图形的基本问题 三维图形的基本研究内容 ? 投影 ?三维形体的表示 ?消除隐藏面与隐藏线 ?建立光照模型、开发真实感图形绘 制方法 一.导引（7/7） ?三维图形成像过程 三维图形显示流程图 三. 投影介绍（1/9） 透视投影 平行投影 平面投影 曲面投影 二.投影介绍（2/9） 照像机模型与投影 生活中的类比--如何拍摄景物？ 拍摄过程 选景 取景--裁剪 对焦—参考点 按快门--成像 移动方式 移动景物 移动照相机 两个坐标系（照相机坐标系和景物坐标系） 二. 投影介绍（3/9） 投影—照相机模型 选定投影类型 设置投影参数– 拍摄方向、距离等 三维裁剪 – 取景 投影和显示 – 成像 三维图形显示的主要步骤 二. 投影介绍（4/9） 平面几何投影及其分类 投影 将n维的点变换成小于n维的点 将3维的点变换成小于2维的点 投影中心(COP:Center of Projection) 视觉系统—观察点、视点 投影面 不经过投影中心 平面--照相机底片 曲面—球幕电影视网膜 二. 投影介绍（5/9） 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 直线—光线 曲线—喷绘 平面几何投影 投影面是平面 投影线为直线 投影变换 投影过程 投影的数学表示 二. 投影介绍（6/9） 二. 投影介绍（7/9） 二.投影介绍（8/9） 二.投影介绍（9/9） 三视图：正视图、侧视图和俯视图 三. 投影变换原理 三. 投影变换原理（2/15） 什么是观察坐标系 View Reference Coordinate或VRC 照相机所在的坐标系 如何建立观察坐标系 坐标原点----聚焦参考点在投影平面上的投影，称为观察参考点VRP（View Reference Point) n轴----照相机镜头方向（投影平面的法向） u轴----照相机向上的方向（观察正向） v轴---- 三. 投影变换原理 用户坐标系和观察坐标系 三. 投影变换原理 三.投影变换原理 在投影平面上指定窗口 三. 投影变换原理 三. 投影变换原理 三.投影变换原理（4/15） 为什么需要观察坐标系 简化和加速投影变换 投影平面---- n=0 投影中心----（0，0，d) 视