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第一章绪论 第一章 绪论 1.1 控制的定义 1.2 控制系统的工作原理和组成 2.恒温箱自动控制系统 控制系统的工作原理 综上所述 1.2.2 开环控制与闭环控制 开环控制 闭环控制 1.2.3 闭环控制系统的组成 1.3 控制理论的中心问题 1.4 控制理论基础(I)的学习内容 1.4.1 控制系统的分类 按输入量的特征分类 按系统中传递信号的性质分类 线性系统和非线性系统 系统输入输出变量维数 系统数学模型中是否显含时间t 是否与历史值有关 是否能用常微分方程描述 1.4.2 自动控制系统的研究方法 1.4.3 授课内容 1.5 控制理论的历史和发展 This is End of Chapter 1 综合： 在已知被控对象和合定性能指标的前提下，寻求控制规律，建立一个能使被控对象满足性能要求的系统。 分析： 在给定系统的条件下，将物理系统抽象成数学模型，然后用已经成熟的数学方法和先进的计算工具来定性或定量地对系统进行动、静态的性能分析。 自动控制研究的三个基本问题： 建立数学模型 系统性能分析 控制器设计 自动控制基本原理 物理系统的数学模型 时域分析 频率特性 控制系统的稳定性分析 控制系统的误差分析 控制系统的瞬态响应分析 控制系统的综合和校正 计算机采样控制系统 控制理论 对象：单变量时不