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Modbus 协议基本知识及学习示例 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP 等，并没有规定物理层。协议定义了控制器能够认识和使用的消息 结构，而不管它们是经过何种网络进 行通信的。标准的Modicon 控制器使用RS232C 实现串行的Modbus 。Modbus 的ASCII、RTU 协议规定了消息、 数据的结构、命令和就答的方式，数据 通讯采用Maser/Slave 方式，Master 端发出数据请求消息，Slave 端接收到正确消息后就可以 发送数据到 Master 端以响应请求；Master 端 也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，另外，Modbus 采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave 站点断开后 （如故障或关机）， Master 端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus 协议的可靠性较好。 ASCII 协议和RTU 协议进行的比较： 协议 开始标记 结束标记 校验 传输效率 程序处理 ASCII : （冒号） CR,LF LRC 低 直观，简单，易调试 RTU 无 无 CRC 高 不直观，稍复杂 LRC 校验:LRC 域是一个包含一个8 位二进制值的字节。LRC 值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收 设备在接收消息的过程中计算LRC，并 将它和接收到消息中LRC 域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。LRC 校验比较简单，它在ASCII 协议 中使用，检测了消息域中除开始的冒号 及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加 1 即可。 CRC 校验：CRC 域是两个字节，包含一 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备 重新计算收到消息的CRC，并与接收到 的CRC 域中的值比较，如果两值不同，则有误。 1、读可读写数字量寄存器 （线圈状态）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8 位] [低8 位] [读取的寄存器数高8 位] [低8 位] [CRC 校验的低8 位] [CRC 校验的 高8 位] 例：[10][01][00][13][00][25][CRC 低][CRC 高] 意义如下： 1设备地址：在一个485 总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想 和16 号(十进制的 16 是十六进制的 10)通讯。 2命令号01：读取数字量的命令号固定为01。 3起始地址高8 位、低8 位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。 4寄存器数高8 位、低8 位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37 个开关量。 5CRC 校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC 校验在命令中的 高低字节的顺序和其他的相反。 设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8 位] [CRC 校验的 高8 位] 例：[10][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC 低][CRC 高] 意义如下： 1设备地址和命令号和上面的相同。 2返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据 1，2...n 中的n 的值。 3数据1...n：由于每一个数据是一个8 位的数，所以每一个数据表示8 个开关量的值，每一位为0 表示对应 的开关断开，为1 表示闭合。比如例 子中，表示20 号(索引号为19)开关闭合，21 号断开，22 闭合，23 闭合，24 断开，25 断开，26 闭合，27 闭合... 如果询问的开关量不是8 的整倍数 ，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。 4CRC 校验同上。 2、读只可读数字量寄存器 （输入状态）： 和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是 1 而是2。 3、写数字量 （线圈状态）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8 位] [低8 位] [下置的数据高8 位] [低8 位] [CRC 校验的低8 位] [CRC 校验的 高8 位] 例：[10][05][00][AC][FF][00][CRC 低][CRC 高] 意义如下： 1设备地址和上面的相