实验二 时钟中断实验实验报告.docxVIP

《时钟中断实验》实验报告 姓名: 赵广元 学号: 1428403058 学院: 电子信息学院 班级: 电子信息工程时钟中断实验一实验目的1.熟悉定时器初始化的步骤2.熟悉定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用3.熟悉定时器中断的原理和使用二 实验设备本实验设备包括：PC机、CCS2.1和5416DSK开发板三 实验内容本实验要求编一个简单的定时器中断程序，设置一定的周期控制XF引脚输出电平周期性变化。当定时器中断产生时可以观察到XF引脚输出电平周期性变化。四 实验原理中断处理：接受中断请求→应答中断→执行中断服务程序ISR定时器中断：19号中断当发生时钟中断时，PC值将指向时钟中断的中断向量地址中断向量地址的计算方法：取PMST寄存器的IPTR的值（中断向量指针，9位）；查DSP的中断表得到时钟中断向量序号19；将中断向量序号19左移2位将IPTR值左移7位（占高9位）与（3）相加，得到中断向量地址。中断向量表程序设计：TI54系列DSP最大支持序号0~31的32个中断（存在复用）根据中断向量表地址计算方法，每四个中断向量占四个字（序号左移两位），整个中断向量表共占128个字硬件复位后，其中断向量表首地址为0xFF80(0号中断地址)软件设置IPTR后，其中断向量表地址发生变化，为使高速响应中断，应在片内RAM中运行定时器：C54X系列的DSP都具有一个或者两个预定标的片内定时器，这种定时器是一个倒数定时器，它可以被特殊的状态位实现停止，重启动，重设置或者静止。定时器在复位后就处于运行状态，为了降低功耗可以禁止定时器工作。应用中可以用定时器来产生周期性的CPU中断或者脉冲输出。定时器的功能方框图如5.1所示，其中有一个主计数器（TIM）和一个预定标计数器（PSC）。TIM用于重装载周期寄存器（PRD）的值，PSC用来重装载周期寄存器（TDDR）的值。图5.1 定时器的功能方框图图5.1是定时器的功能方框图， 是在器件复位时，DSP向外围电路（包括定时器）发送的一个信号，此信号将在定时器上产生以下效果：寄存器TIM和PRD装载最大值（0FFFFH）；TCR的所有位清0；结果是分频值为0，定时器启动，TCR的FREE和SOFT为0。定时器实际上是有 20bit 的周期寄存器。它对 CLKOUT 信号计数，先将 PSC（TCR 中的 D6~D9 位）减 1，知道 PSC 为 0，然后把 TDDR（TCR 中的低 4 位）重新装载入 PSC，同时将 TIM 减 1，直到 TIM 减为 0。这是 CPU 发出 TINT 中断，同时在 TOUT 引脚输出一个脉冲信号，脉冲宽度与 CLKOUT 一致，然后将 PRD 重新装入 TIM，重复下去直到系统或定时器复位。定时器产生中断的计算公式如下：定时器有三个寄存器组成：TIM、PRD、TCR。TIM：定时器寄存器，用于装载周期寄存器数值并自减1。PRD：周期寄存器，用于装载定时器寄存器。TCR：定时器控制寄存器，包含定时器的控制状态位。定时器是一个在片内减计数器，用于周期地产生CPU中断。定时器被预订标器驱动，后者每个CPU时钟周期减1，每当计数器减至0时，会产生一个定时器中断，同时在下一周期计数器被定时周期值重新装载。在正常操作模式下，当TIM自减至0时，TIM将被PRD内的数值重装载。在硬件复位或定时器单独复位（TCR中TRB位置1）的情况下，TIM也会装载PRD值。TIM被预定标模块定时。每个来自预定标模块的输出时钟都将使TIM自减1，主定时器模块的输出是定时器中断（TINT）信号。该中断被发送至CPU，同时由TOUT引脚输出。TOUT脉冲的宽度等于CLKOUT的时钟宽度。预定标模块由两个类似TIM和PRD的单元构成。它们是预定标计数器（PSC）和定时器分频寄存器（TDDR）。PSC、TDDR是TCR寄存器的字段。在正常操作时PSC自减为0，TDDR 值装入PSC，同样在硬件复位或定时器单独复位的情况下，TDDR也被装入PSC。PSC被CPU 时钟定时，即每个CPU时钟使PSC自减1。PSC可被TCR读取，但不能直接写入。当TSS置位时，定时器停止工作。若不需要定时器，终止定时器操作，可是芯片工作与低功耗模式，并且可以使用与定时器相关的两个寄存器（TIM和PRD）作为通用的存储器单元，可以在如意周期对它们进行读或写操作。TIM的当前值可被读取，PSC也可以通过TCR。因为读取这两个寄存器需要花两个指令，而在两次读取之间因为自减，数值可能改变，因此，PSC两次读的结果可能有差别，不够准确。若要准确测量时序，在读这两个寄存器值之前可先中止定时器，对TSS置1，清0后，可重新开始定时。通过TOUT信号或中断，定时器可以用于产生周边设备的采样时