过程控制及自动化仪表课件 第9章 计算机过程控制系统.pptVIP

第9章 基于网络的过程计算机 控制系统 本章要点 1）了解集散控制系统基本结构、内涵和特点； 2）熟悉现场控制单元的硬件结构形式及功能； 3）熟悉集散控制系统的网络结构和通信协议； 4）掌握控制算法的组态方法； 5）了解现场总线控制系统的基本概念和特点； 6）熟悉常见的几种现场总线及其通信模型； 7）掌握现场总线控制系统的设计方法。 9.1 集散控制系统9.1.1 集散控制系统概述    集散控制系统的三个主要组成部分      9.1.2 集散控制系统的递阶结构     9.1.3 集散控制系统的通信网络 9.1.3 集散控制系统的软件及组态 基于主计算机的软件配置  9.2 基于现场总线的过程控制系统9.2.1 现场总线的基本概念     本章结束，谢谢！ 3．组态举例 某加热炉燃料流量与出料温度组成的串级调节系统流程图： 串 级 控 制 系 统 组 态 字 功 能 图 自动 串级 正常操作方式 TD T（K2） T（K1） 按需要调整 按需要调整 调整常数，增量　（KA） 0 0 偏置　　　　 （Bias） 100％ 100％ 比率（Ratio）　　　 120℃ Slot2输出 设定值　　　　 （SP） ＋5％ 800kg／h －10％ 600kg／h 报警极限　　　　 LO HI 70％ +105. 00％ 30％ －5. 00％ 积分极限　　　 LO HI 80％ 106. 9％ 20％ －6. 9％ 阀位极限　　　　 LO HI 200℃ 1000kg／h 0℃ 0kg／h 量程 　　0％ 100％ 0010 1011 CONF＋HI＋LO 1610 1001 CONF＋LO 2123 1120 CONF＋HI 0101 0113 CONF TC FC 调节器 2 1 Slot编号 组 态 数 据 表 1 、现场总线及其作用 现场总线是应用在生产现场、微机化测量与控制设备之间实现双向串行、多节点数字通信系统，也称开放式、数字化、多点通信的底层网络系统。 现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量与控制仪表，使它们各自都具有数字计算和数字通信的能力，并用总线将它们连接在一起，按公开、规范的通信协议，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，相互实现数据传输与信息交换，以形成各种基于网络的过程控制系统。 2 、现场总线的特点 （1）结构特点：与传统控制系统的结构对比如图。 （2）技术特点： 1）开放性 2）互可操作性和互用性 3）智能性与功能自治性 4） 结构的高度分散性 5）对现场环境的适应性 9.2.2 现场总线的通信模型 9.2.2.1 开放系统互连模型（OSI) 9.2.2.2 现场总线的通信模型 1．通信模型的制定原则与一般结构 2．典型现场总线的通信模型 （1）基金会现场总线FF（Foundation Fieldbus）模型 （2）过程现场总线PROFIBUS（Process Fieldbus）模型 （3）HART通信协议 1）物理层采用Bell 202国际标准； 2）数据链路层用于按HART通信协议规则建立的HART报文格式，其信息构成包括前导码、帧前定界码、现场设备地址、字节数、现场设备状态与通信状态、数据、奇偶校验等，如下图。 3）应用层规定了HART命令。 目前现场总线通信模型众多，妨碍了现场总线技术的发展。依靠市场的力量，发展共同遵从的统一的现场总线标准规范模型，真正形成开放互连的现场总线网络系统，是大势所趋。几种可能的解决方案为： 1）各种现场总线统一到1～2种，这种可能性几乎很小； 2）采用已经是通用的国际标准以太网（Ethernet）、TCP/IP等协议，并解决它在工业控制中应用存在的有关问题。既便这样，它也不可能全部占领自动化市场； 3）开发所有现场总线的通用接口（如计算机的USB接口一样），这样做虽然成本很高，但比较可行，因为它能保证各公司的利益。 3．现场总线通信方式的实现 1、微处理器CPU实现数据链路层和应用层的功能； 2、通信控制单元实现物理层的功能，完成信息帧的编码和解码、帧校验、数据的发送与接收； 3、媒体访问单元的主要功能是