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第五章机床电气与输入/输出控制的故障诊断 若数控机床输入/输出逻辑控制简单,可采用与CNC共用一个CPU的方法,称为内装型PLC.若逻辑控制复杂,影响数控系统的位置控制执行速度时,可单独采用CPU完成PLC功能,称为外装型PLC. §5.1 电源维护及故障诊断 一、电源的配置 1.电源组成 三相输入线路、熔断器、电源开关、电源变压器、控制变压器、断路器、各种继电器、接触器等。 2.电源提供 通过电源配置提供给数控机床所需要的各种电源，以满足不同负载的要求。 动力电网为380V、50Hz,要求电源电压波动范围控制在-15%~+10%之间. 下图为MITSUBISHI公司MELDAS 50系列CNC装置和伺服驱动的电源 注意: 1.隔离变压器的作用:交换交流电压;进行电源隔离. 2.控制变压器输出电压有:110V,100V,24V,5V等. 3.数控机床上常用熔断器有螺旋式熔断器和扳动式熔断器. 二.通过电气原理图诊断电源故障 如下图FANUC 7系统直流稳压电源监控原理图 三.数控机床的抗干扰 数控装置和计算机的故障大部分来自电源的噪声和电磁干扰. 1.干扰来源 1)外界电磁干扰 电火花、中、高频电加热设备的电源都会产 生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数 控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控 机床的正常工作。 2)供电线路干扰 输入电压过压或欠压引起电源报警而停机 大电感量负载引起错误信息导致CPU停止运行 3)传输线路干扰 数控信号在传递过程中受到外界的干扰 差模干扰—干扰电压叠加在有用信号上, 通过公阻抗耦合、泄漏电阻及供配电回路产生干扰. 共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。装置的共模抑制比较高，影响不大。当不平衡时，一部分转为差模。 2.抗干扰常用措施 干扰的形成必须具备干扰源.干扰途径及对干扰敏感的接收电路三个条件. 1.减少供电线路的干扰 数控机床远离具有中、高频电源的设备 数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电线路上 在电源电压波动较大的地区，加稳压电源 动力线和信号线分开走线 信号线采用屏蔽双绞线 控制线和电源线相交时，要采用直角相交 2.减少机床电气控制系统中的干扰 压敏电阻保护（浪涌吸收器）—可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行抑制 阻容保护—交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声 续流二极管保护—直流电感元件在断电时，在线圈中将产生较大的自感电动势,并联的二极管可减少其对控制电路的干扰 3.屏蔽技术 屏蔽可分为电磁屏蔽、静电屏蔽和低频屏蔽. 信号线采用铜质网状屏蔽电缆或将信号线穿在铁质蛇皮管或铁管中 关键元件或组件采用金属容器屏蔽 4.保证“接地”良好 “接地”是数控机床安装中一项关键的抗干 扰技术措施。数控机床的地线系统有三种: 信号地—用来提供电信号的基准电位（0V） 框架地—是以安全性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统。它是装置的面板、单元的外壳、操作板及各装置间接口的屏蔽线 系统地—是将框架地和大地相连接 接地要可靠（接地电阻应小于10欧姆） 接地线要粗（应大于电源线的截面积） §5.2 机床可编程控制器(PLC)功能 数控机床的控制可分为两大部分,一是坐标轴的位置控制;二是数控加工过程中的顺序控制. 一.PLC 与外部信息交换 “NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外围设备; “MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置,机床操作面板,继电器线路,机床强电线路等. 1.MT至PLC 机床=PLC是机床操作面板上各种开关,按钮等信息. 2. PLC至MT PLC =机床是控制机床的执行元件的信号和故障指示等. 3.CNC至PLC CNC = PLC主要是S、M、T、F等功能代码. 4.PLC至CNC PLC = CNC是S、M、T、F等功能应答信号及各坐标轴的基准点信号,机床运动部件的状态和故障等信息. 二、数控机床PLC的功能 1.机床操作面板控制 2.机床外部开关输入信号控制 3.输出信号控制 4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制） 5.报警处理控制 * * 电网干扰电压 PLC与外部信息交换包括四个部分: *