92一阶微分方程的解法.ppt

例10. 解方程 也可代公式 其中 例11.求微分方程 的通解． 解 代入公式 则所求的通解为 例12 解 由方程对应的齐次方程 分离变量, 得 积分, 得 代入原方程, 得 即有 积分, 得 于是原方程的通解为 例13 解 方程变为 不是一阶线性微分方程, 不便求解. 方程改写为 则为一阶线性微分方程, 于是对应齐次方程为 分离变量, 积分, 得 即令 为原方程的解, 代入原方程, 有 积分, 得 于是原方程的通解为 9.2 一阶微分方程的解法 一阶微分方程的形式可表为 9.2 一阶微分方程的解法 一、可分离变量方程 二、齐次方程 三、一阶线性微分方程 一、可分离变量方程 引例1. 引例2. 说明：函数满足微分方程，且含有一个任意常数， 所以是通解。 形如 的一阶微分方程, 称为可分离变量方程. 1.定义 形式2 2.解法 1.分离变量 2.积分 3.得通解 将微分方程化为分离变量形式求解方程的方法， 称为分离变量法. 1.分离变量 2.积分 3.得通解 例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 或 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解 y = 0 ) 注： 1. 可写成 也可写成 当初始条件为 时，必须写成 2. 可写成 例2 求解微分方程 解 分离变量 两端积分 C为任意常数 例3 解 合并同类项, 得 分离变量, 得 两边积分, 得 即有通解 例4 求微分方程 满足初始条件 的特解． 解 此为可分离变量的微分方程 分离变量后得 两端积分，得 即 故所求特解为　 由初始条件 得 例5 解 分离变量, 得 两边积分, 得 即得通解 1. 定义 形如 的一阶微分方程,称为齐次微分方程,简称齐次方程. 二、齐次微分方程 例如, 所以该方程是齐次方程. 令 代入原方程得 两边积分, 得 积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解. 分离变量: 2. 解法 例6 解 所给方程为齐次方程, 代入原方程, 得 即 分离变量, 得 积分, 得 即 即得方程通解 例7 解 所给方程为齐次方程, 求方程 的通解。 则 代入原方程有 分离变量， 两端积分， 整理，回代， 练习 1. 2. 注 也是齐次方程。 令 可将原方程化为可分离变量的方程。 例8 解 原方程化为, 令 代入，整理得 分离变量并积分， 则 回代整理得 C为任意常数 例9 解 原方程化为, 令 代入，整理得 分离变量， 积分， 则 回代整理得 C为任意常数 形如 的一阶微分方程, 称为一阶线性微分方程, 其中, 则称方程(2)为一阶齐次线性方程, 三、一阶线性微分方程 则称方程(1)为一阶非齐次线性方程. 1.定义 称方程(2)为一阶非齐次线性方程(1)对应的齐次 微分方程。 对应的齐次线性方程的通解为 2. 一阶齐次线性方程的解法 可分离变量的方程 (1)先解 (3)代入原方程，得 (2)常数变易法 令 于是 即 这种通过将齐次方程通解中任意常数变易为待定函数的方法称为常数变易法. 所以非齐次方程的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 即 例10. 解方程 解: 先解 即 积分得 即 用常数变易法求特解. 则 代入非齐次方程得 解得 故原方程通解为 令