EPR核电站固体废物长期储存厂房高安全级远距数控遥控起重机.pdf

EPR核电站固体废物长期储存厂房 高安全级远距数控遥控起重机 邹 斌 中广核工程有限公司 深圳 518124 摘 要 ：介绍 EPR核电站固体核废物长期储存厂房高安全级数控遥控起重机功能技术要求、性能参数、结 构组成、性能特点及安全控制系统 ，为实现其设备国产化提供重要参考。 关键词 ：起重机 ；高安全 ；返回装置；电动抓具 ；遥控 ；重复定位 中图分类号 ：TH215：U674．35 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2017)02—0019—04 Abstract：Thepaperintroducesthefunctionaltechnicalrequirements，performanceparameters，structuraleomposi- tion，performancecharacteristics，andsafetycontrolsystem ofthehigh—safetyremotenumericalcontroleraneforlong—term solidwastestorageplantofEPR nuclearpowerstation． Keywords：crane；highsafety；returnmechanism ；power—drivengriper；remotecontrol；repeatedposition 每个竖井可叠放 5个金属废物桶，顶部设屏蔽井 0 引言 盖。废物桶详细码放示意图见图1。 EPR核电站固体核废物长期储存厂房 (以下 简称 QT)主要用来储存 电站运行期间产生的各种 固体核废物。所有核废物根据放射性水平的差异 经不同的工艺处理后封装在容量为200L的金属桶 中，通过设置在厂房 内的一台带电动抓具的远距 数控遥控双梁桥式起重机 (简称 QT起重机)分别 吊装存储在厂房 内不同的区域和结构中。为增加 存储量，金属废物桶需要垂直叠放 5层放置 ，这 高放储存区 中低放储存区 就对起重机设备的性能提出了更高的要求。 1．PositionA1一X2一Y8 2．PostionF3一X2一Y4 1 功能及技术要求 图1 废物桶码放示意图 QT起重机主要应用于核电站运行期间，为保 证远程操作，起重机上及厂房 内安装有多个摄像 在整个工作过程，QT起重机通过设置在另一 头，实时监测起重机及厂房内的状况。 个带屏蔽保护的房间中的控制台来远程操控 ，有 2 QT起重机主要 吊装金属废物桶，配置专用抓 种操作模式：一种是操作人员通过控制台上的按 具。封装好的金属废物桶经转送区域送入 QT厂 钮配合视频监视系统手动控制起重机的每个动作； 房，通过 QT起重机先被吊往厂房 内的去污间进行 另一种可通过控制台的人机交互界面，输入相应 净化处理，然后送往检测间测量放射性强度，中 的指令和程序 ，起重机 自动完成存储或取出金属 低放射性强度的废物桶根据放射性强度的高低依 桶的某个工艺过程 ，实现半 自动控制，操作员通 次储存在厂房 内不同区域的混凝土方格中，每个 过视频系统监控起重机的运行过程 ，必要时执行 标准方格可存放 5×5×5=125个金属废物桶，每 紧急停车。检修时通过遥控器直接在厂房 内的检 个桶之间的水平间距要求仅为50±10／lqI／1。高放射 修平台上控制起重机的运行。 性废物桶储存在厂房端部特殊设计的水泥竖井