6静定结构位移计算.pptVIP

⒈ 本章的主要内容 ⒉ 本章的重点与难点 3 本章在全课程中的地位 4、 本次课的内容及要求 §6-2 变形体系的虚功原理 §6-2 变形体系的虚功原理 在以前学过： 功是力在受力质点的位移上的 投影与位移的乘积 。 其成立的条件：力是恒力且质点沿直线运动。 对于力是变力，且质点沿曲线运动的一般情况： 方法：将物体的位移“细分”成许多小段，每段可视为方向不变的小位移，小位移上的力可认为是不变的。 元位移 ：无穷小的位移，可以认为和轨迹重合。 元功：力在元位移上的功称为元功。 例1：光滑接触面 光滑接触面的约束反力恒垂直于接触面的切面，而被约束质点的虚位移总是沿着切面的，即N⊥δr，所以 N×δr= 0 例2：光滑铰链 连接两刚体的光滑铰链，设AB 杆与BC 杆在B点用光滑铰链连接。由N = N′得 N?δr + N′?δr = N?δr - N?δr = 0 §6-2 变形体系的虚功原理 §6-3 位移计算的一般公式 · 单位荷载法 §6-4 荷载作用下的位移计算  §6-8 线性变形体系的互等定理 本节介绍线性变形体系的四个互等定理，其中最基本的是功的互等定理，其它三个定理均可由此推导出来。 1) 功的互等定理 设有两组外力FP1和FP2分别作用于同一线弹性结构上，如图所示，(a)、(b)分别称为结构的第一状态和第二状态。 §6-8 线性变形体系的互等定理 (2)先加FP2后加FP1，外力的总功 §6-8 线性变形体系的互等定理 2) 位移互等定理 在功的互等定理中，令：FP1 =FP2 =1 §6-8 线性变形体系的互等定理 3）反力互等定理 左图分别表示二种状态，即支座1发生单位位移Δ1＝1时，使支座2产生的反力r21；另一种即为支座2发生单位位移Δ2＝1时，使支座1产生的反力r12。 3）反力互等定理 左图分别表示二种状态，即支座1发生单位位移Δ1＝1时，使支座2产生的反力r21；另一种即为支座2发生单位位移Δ2＝1时，使支座1产生的反力r12。 §6-8 线性变形体系的互等定理 §6-8 线性变形体系的互等定理 注意：该定理对结构上任何两支座都适用，但应注意反力与位移在作功的关系上应相对应，即力对应线位移；力偶对应角位移。 4) 反力位移互等定理 这个定理同样是功的互等定理的一种特殊情况。 §6-8 线性变形体系的互等定理 （4）三铰拱 —曲杆要考虑弯曲变形和轴向变形, 拉杆只有轴向变形 。 曲杆的积分计算可用数值计算代替: 、 、 、 、 、 其中: 都取 段上中点的值。 §6-4 荷载作用下的位移计算 §6-5 图乘法 受弯构件的位移计算公式: 若EI是常数就可提到积分号的外面,上式就变为: 若 和 中有一个是直线图, 如图所示: 代入上式有: 是常数,可提到积分号的外面 x0 yo C 形心 x y 0 dω dx A B M 图 A MP图 B x M x0 yo C 形心 dω dx x y 0 A B M 图 A MP图 B x M 是 图对Y轴的面积矩,可写成: 其中: --是 图的面积 --是 图的形心到Y轴的距离 有: 令: 得： --是 图形心位置所对应 图中的竖标 的 §6-5 图乘法 1. 图乘法的应用条件： （1）等截面直杆，EI为常数； （2）两个M 图中应有一个是直线； （3）yc应取自直线图中。 2. 若Aω与yc在杆件的同侧, 取正值；反之，取负值。 3. 如图形较复杂，可分解为简单图形. §6-5 图乘法 上述图乘公式的适用所有直线图形的情况，例： × × ｛ ｛ × × ｛ ｛ × ｛ §6-5 图乘法 l/2 l/2 h a b h l+b/3 l+a/3 顶点 h l/4 3l/4 3l/8 5l/8 h 顶点 2l/5 3l/5 l/5 4l/5 h 2l/3 l/3 l 几种图形的面积及形心 §6-5 图乘法 复杂图形的处理： + = × × × + = × × × §6-5 图乘法 分段图乘 当整段弯矩图不满足相关条件但分段满足时可分段进行图乘 折线分段图乘 变截面分段图乘 §6-5 图乘法 叠加图乘 同侧叠加图乘 异侧叠加图乘 §6-5 图乘法 例：求A点的转角和C点的 竖向位移。 解：（1）求A点的转角 （2）求C点的竖向位移 C A B 20kN 10kN/m 6m 6m 6 Fp=1 MC图 1 M=1 MA图 300 45