一种以舵机为执行元件的遥控系统设计.pdf

第 29卷第 6期 机 电产品开笈与钏崭 Vo1．29，No．6 2016年 11月 Development＆ InnovationofMachinery ElectricalProducts Nov．。2016 文章编 号 ：1002—6673 (2016)06—110—03 一 种以舵机为执行元件的遥控系统设计 王 超 (盐城工业职业技术学院，江苏 盐城 224005) 摘 要 ：考虑到遥控车、机器人底盘远程控 制需要 ，论文设计 了一种 以舵机 为执行元件的遥控 系统，系统包 含旋转式电位计 、单片机、无线通讯模块、舵机等主要部件；同时完成 了主要部件的选型、硬件 电路 的连接、控制程序编写。 关键词 ：单片机；无线通讯模块；舵机 ；电位计 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn2016．06．040 TheDesignofRemoteControlSystem ofaKindofActuatorsBasedonSteeringGear WANG Chao (YanchengVocationalInstituteofIndustryTechnology，YanchengJiangsu 224005，China) Abstract：Consideringtheremotecontrolcarsandremotecontrolofrobotchassis．asystem isdesignedwithsteeringgearasrtansactorgan inthispaper，themajorcomponentsincludesrotary potentiometer，microcontroller，wirelesscommunicationmoduleandsteeringgearThe main componentsselection，connectionofhardwarecircuitandwritingofcontrolprogram arecompletedatthesametime． Key words：microcontroller；wirelesscommunicationmodule；steeringgear；potentiometer 用A／D转换器把这个模拟量转换成对应数字信号，利用单 0 引言 l 片机经A／D转换器取得这个数字信号 ，单片机把这个数字 遥控系统是遥控车 、遥控机器人 、无人机的重要组成 I 信号发送给无线通信模块 ，无线通讯模块把这个数字信号 部分 ，通过遥控系统操控人员可在远距离上操控这些设备 。 转换成无线信号发出。数据接收与舵机控制端由无线通信 现有遥控装置有的价格高、有的功能有限，设计一种结构 I模块 、单片机、舵机组成。接收端的无线通信模块能够接受 简单 、工作可靠 、价格低廉的遥控系统显得很有意义。 到这个无线电信号，并把这个无线电信号传成相对应的数 字信号送给接收端的单片机 ，接收端的单片机利用这个 1 系统的设计 数字信号控制输 出端 口的脉冲宽度 。舵机将根据这个脉 系统的设计包括：系统的原理设计 ：各种元器件的选 J冲宽度转相对应的角度 。控制信号的流向如图 1所示。 择和系统电路的连接；系统程序的编写。 J ll输蔓出翌的寰电压值IIAD／转换}I_lI单片机 }l》II无发送线模数据块II 1．1