上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果.pdf

中国康复理论与实践 2016年l2月第22卷第l2期ChinJRehabilTheoryPract，Dec．，2016，v01．22，No．12 一 1365一 DOI：10．3969~．issn．1006-9771．2016．12．001 · 专题 · 上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及 日常生活活动能力的效果 张超 1,2a，刘璇1,2a，侯增广 ，彭龙 。，杨昊1,2a，彭亮 ，张皓1,2b)洪毅 。 摘【要】 目的 探讨上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及 日常生活活动能力的效果。方法 2016年6-9 月，本院12例恢复期脑卒中患者随机分为实验组 =6)和对照组(Il=6)。两组均进行常规康复训练 ，对照组增加上肢重复性运动训 练 ，实验组增加上肢机器人辅助疗法训练，每天20min，每周5d，共4周。治疗前后分别采用Fug1．Meyer评定量表上肢部分 fFMA．UE)评定上肢及手的运动功能 ，改 良Ashwo~h量表(MAS)评定肩 、肘关节肌张力，功能独立性评定(FIM)评定 日常生活活动 能力；记录患者每次训练的运动轨迹。结果 治疗后 ，两组FMAUE评分及FIM评分均较治疗前改善 z‘2．032，P0．05)；两组间无 显著性差异ff0．723，P0．05)，实验组评分略优于对照组。治疗后，实验组肩关节内收、外展MAS评分及肘关节屈曲、伸展MAS 评分均较治疗前改善Cz2．121，P0．05)；对照组肩关节内收、外展MAS评分均较治疗前降低(z2．000，P0．05)，肘关节屈曲、伸展 MAS评分较治疗前无显著性差异(Z1．890，P0．05)，但评分略低于治疗前。治疗后，实验组各项MAS评分较对照组均无显著性差 异(z1．734，P0．05)，但评分略低于对照组。系统记录的患者进行直线触点运动时的运动轨迹 ，由最开始的杂乱无章逐渐变得有规 律性，运动控制能力有所提高。结论 上肢机器人辅助疗法可促进恢复期脑卒中患者上肢运动功能及 日常生活活动能力的改善， 效果与重复l生运动训练相似。 关【键词l脑卒中；上肢；机器人；重复性运动训练；康复；运动功能；日常生活活动能力 EffectsofUpperLimbRobot-assistedTherapyonM otorFunctionandActivitiesofDailyLivinginPatientswith ConvalescentStroke ZHANG Chaol|n．LIUXuanlJh，HOU Zeng-guang3,PENG Long3,YANG HaoiJ．PENG Liang3．ZHANG Haoub， 月_OⅣlG M，。 1．CapitalMedicalUniversitySchoolofRehabilitationMedicine，Beijing100068，China；2．a．DepartmentofOccu— pationalTherapy,b．DepartmentofNeurorehabilitation(K3)，c．DepartmentofSpinalSurgery,BeijingBo’aiHospital， ChinaRehabilitationResearchCenter,Beijing100068，China；3．StateKeyLaboratoryofManagementandControlfor ComplexSystems，InstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Beijing100190，China CorrespondencetoL1UXuan．E-mail：yq19671x@sina．com Abstract：ObjectiveToexploretheeffectsofupperlimbrobot-·assistedtherapyonmotorfunctionandactivitiesofdailylivingincon-· valescentsrtokepatients．M ethodsF