两轮遥控摩托车平衡探讨.pdf

Equipmen~．ManufacturingTechnologyNo．10，2016 两轮遥控摩托车平衡探讨 李振权 ’，李 蒙 (1．汀西职业技术学院，江西 南 昌330013；2．深圳市兆威机 电有限公司，广东 深圳 518109) 摘 要 ：受到人骑摩托车通过调整重心位置来保持平衡的启发，通过在前叉与车架间加入一套巧妙的机构，实现了两轮 摩托车行驶过程中不倒；并通过在后轮毂内加入机械陀螺仪，大大提高了遥控摩托车室外场地行驶的平稳性，降低 了操 控 的难度 、 关键词 ：两轮 ：平衡 ；陀螺仪 中图分类号：U483 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2016)1O—O162—03 作为交通T具的两轮摩托车，行驶的平稳性通 过驾驶员来把控，当人重心左偏时，驾驶员控制摩托 车左转弯，转弯时产生的离心力向右，刚好可以纠正 车人左偏的重心；当人重心右偏时，与上述操作相 反 、主动左转弯时，驾驶员身体左倾，以克服左转弯 时产生的向有离心力；主动右转弯时，与上述操作相 反，驾驶员身体有倾，以克服有转弯时产生的向左离 心力。通过上面分析可知，作为两轮遥控摩托车，只 要解决行驶过程中重心向哪面偏，车就 自动向那面 1前 艾l 2左悬臂 3．带螺纹转轴 4』t极 转弯，就可以让其不倒前行；当主动左转弯时，只要 5带螺纹转轴 6悬臂支撑架 7ll1I中装嚣 8右悬臂 解决左转弯时重心自动向左面偏 (相当于驾驶员身 图 1摩托车前叉位局部视图 体左倾)，就可以解决主动左转弯时不倒 ；当主动右 当行驶的遥控摩托车重心偏右时，摩托车 向右 转弯时．与上述情况相反，只要解决右转弯时重心 自 倾斜 ，地面对前轮的作用力向上，使右倾的前轮带动 动向有面偏，即可实现行驶不倒。 左、右悬臂绕转轴 5向左摆动，摆动后如图2所示， 从该图可以看出，左 、右悬臂向左摆动后 ，使前轮 向 1 行驶不倒的实现 右摆动了一定的角度，从而实现了车子右倾前轮 自 动向有转弯的技术要求 (注意：左 、有悬臂与四根转 为使两轮遥控摩托车行驶过程中重心向哪侧 轴摆正没摆动时，组成的是梯形 ，如图 1中的M向， 偏，车就A动向那侧转弯。前叉与车子间通过一套连 前端两转轴 3连线与后端两转轴 5连线平行；左、右 杆机构II连接 ，如图 l所示，前叉 1通过两个转轴 3 悬臂摆动后，如图2所示，前端两转轴 3连线与后端 连接在左(2号)、存悬臂(8号 )上，而左、右悬臂通过 两转轴 5连线已不再平行，本机构正是利用这一特 两个转轴 5连接在悬臂支撑架 6上 (悬臂支撑架 6 性实现摩托车倾斜时前轮 自动转弯的)；当行驶的遥 通过螺丝 定在车身上)，左 、有悬臂带动前叉绕转 控摩托车重心偏左时，与上述情况刚好相反，遥控摩 轴町灵活地左右摆动，其T作原理如下所述： 托车左倾 ，悬臂绕转轴 5向右摆动，前轮向左摆，实 现摩托车左倾前轮 自动向左转弯的技术要求。 收稿 日期 ：2016—07—24 作者简介 ：李振权 (1963一)． ，内蒙余曼旗人，讲师，学十，研究方向为机械设计及制造 ；李 蒙 (1987一)，男，内蒙人 ，T程师， 硕十，研究方向为机械设计及制造． l62 装《备制造技术))2016年第 l0期 向朝外力矩 的最短方 向，转动角速度的大小与外力