lecture05汽车操纵动力学.pptVIP

过度转向 Over-Steering ?过度转向汽车车速达到临界车速时将失去稳定性。因为只要一个很小的转角?，横摆角速度增益?r/ ?就趋于无穷大。 ?因为假设纵向速度为优先值，根据纵向速度与角速度的关系可知，汽车的转向半径极小，这样汽车必定发生激转而发生侧滑或侧翻。 汽车稳态转向的临界车速 临界车速：表示过多转向的一个参数。临界车速越低，过多转向量越大。 汽车稳态转向的特征车速、临界车速 过度转向特性的问题 电子稳定控制 汽车的侧倾 无侧向力 有侧向力 汽车的侧倾 ?车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时瞬时轴线。 ?侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴处横断面的瞬时转动中心。 ?侧倾中心的位置由悬架的导向机构所决定。 ?可用解析和图解两种方法获得侧倾中心。 ?图解方法是利用可逆原理，即假设车厢不动而地面相对车厢发生转动，求出地面相对车厢的瞬时转动中心，它也是车厢的侧倾中心。 汽车的侧倾 汽车的侧倾 汽车的侧倾 汽车的侧倾 商用车 轿车 车厢的侧倾角 ? 车厢的侧倾角：车厢在侧向力的作用下绕侧倾轴线的转角。 车厢侧倾角是操纵稳定性和汽车平顺性的重要参数。 ? 侧倾角?r 影响汽车?r 动态和稳态响应，是操纵稳定性的重要评价指标。?r 过大，会使驾驶员感觉不稳定、不安全、不舒服。?r 过小，在不平路面车厢冲击大。 ? 汽车稳态圆周运动时，车厢的侧倾角为： 悬架的侧倾角刚度 悬架的侧倾