主机遥控单元的设计与实现.pdf

船 电技术 应用研究 Vol-35No．7 20l5．7 主机遥控单元的设计与实现 张泽宇 ，张志强2 万 丛 ，柯常国 (1．武汉船用 电力推进装置研究所，武汉 430064；2．中国水产科学研究院黄海水产研究所 ，山东青岛266071) 摘 要 ：本文介绍了一套基于 ARM控制器的主机遥控单元的设计。本文采用基于Cortex—M3内核的STM32 系列微控制器完成主机遥控单元的控制器设计 ，并成功使刚于某型游船上，具有高可靠性、高智能化、小 型化、成本低等特点。 关键词：主机遥控单元 ARM STM32 中图分类号：TM274 文献标识码：A 文章编号：1003—4862(2015)07．0046—04 DesignandImplementationofRemoteM ainEngineControlUnit ZhangZeyu1ZhangZhiqiang，W anCong，KeChangguo ， f1．WuhanInstituteofMarineElectricPropulsion，Wuhan430064，China：2．Yellow SeaFisheriesResearchInstitute，Chinese AcademyofFisherySciences，Qingdao266071，Shandong，china) Abstract：Thispaperdescribesthedesignofaremotemain enginecontrolunitbased onARM Microcontroller,whichusesSTM32famiyl microcontrollersbasedontheCortex—M3core．Thesystem is successfullyappliedtoaparticulartypeofacruiserwithhighreliability,highintelligence，miniaturization andlow cost． Keywords：remotecontrolsystem,ARM,STM32 控制指令的接受用I发送 ，米完成射 卜机及 轮箱 0 引言 的转速控制，以满足船舶航行的使用需要 。主机 某型游船主机遥控单元通过与喷水推进控制 遥控单元针对喷水推进系统的需要，提供与喷水 系统进行控制指令的接受和发送，来完成对主机 推进装置 的通信接 口 (CAN)；并附带有工况选 及齿轮箱的转速控制，以满足船舶航行的使用需 择功能，升速、降速功能、反 向接排等功能的无 要。该主机遥控单元针对喷水推进控制系统的需 源触点；通过4mA~20mA模拟信号完成对主机 要 ，提供 与喷水 推进 控 制 系 统 的通 信 接 口 转速 的控制 。主机遥控单元左右系统之间相互独 (CAN)；并附带有工况选择功能，升速、降速 立，任何一套主机遥控单元控制故障不影响另一 功能、正向接排、反 向接排等功能的无源触点； 套主机遥控单元运行 。 通过 4-20mA模拟信号完成对主机转速 的控制。 主机遥控单元可 以在机旁和驾驶室控制台面 该主机遥控单元控制系统具有小型化、智能化、 板进行，推进操控优先级从低到高依次为：驾驶 安全可靠的优点。 室控制台、机旁。 根据控制系统框 图按照功能可分为四个模 1 主机遥控单元硬件设计 块 ：控制器模块 (CPU模