第2章-连续时间系统的时域分析.ppt

2. 零状态响应： 其中，系数是转移算子展开为部分分式后的 相应项的系数。 3. 全响应： * 二、指数信号激励下系统的响应 设系统激励为指数信号 ， 则系统响应为： * 自然响应分量 受迫响应分量 完全响应=零输入响应+零状态响应 =自由响应+受迫响应 =瞬态响应+稳态响应 自由响应：由系统本身特性决定，与外加激 励形式无关； 受迫响应：形式取决于外加激励； 瞬态响应：随时间增长趋于零的部分； 稳态相应：随时间增长趋于稳定的部分。 * 结论： 1. 零输入响应和自由响应都满足齐次方程的解，但它们系数不同。前者仅由初始储能决定，后者由初始储能和激励信号共同决定； 2. 自由响应由两部分组成； 3. 受迫响应是零状态响应的一部分； 4. 自由响应对于稳定系统必然是瞬态响应； 5. 受迫响应视外加激励的性质可能随时间增长趋于0，也有可能趋于稳定，或两者都有。 * 例2.9-1 RC电路如图所示，设 R=1?，C=1F。电源电压 ； 电容上初始电压为 V。求：电容上 响应电压 。 * 解：系统方程 代入元件值： (1) λ=-1， (2) (3) * 响应电容电压： * 瞬态响应 稳态响应 自由响应 受迫响应 小结： * 零输入响应 零状态响应 自由响应 受迫响应 瞬态响应 稳态响应 全响应 稳定系统 作业五：已知某连续时间LTI系统的微分方程为 ，其中 求: (1) 系统的单位冲激响应h(t)； (2) 系统的零输入响应、零状态响应及完全响应； (3) 指出瞬态响应、稳态响应、自由响应和受迫响应分量。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * b.根据线性时不变系统零状态响应的线性性质和 微分特性，即可求得式(1-3)系统的冲激响应为 a.选取新变量h1(t),h1(t)满足方程 h1(t)求解过程与例2.65相同. (2)LTI系统的冲激响应求解步骤 例2.6.6 设系统微分方程为 求此系统的冲激响应。 * 小结 因式分解方法可以求解任何形式方程的解 系数平衡法也可以求解任何形式方程的解 书中初始值法给定的初始条件只针对m=0的情况，即 对于m0，需要利用例2-5中介绍的叠加的方法。 系数平衡法太复杂，不要求，不推荐。 * √ √ 2.7 叠加积分 * 利用叠加原理，把系统对激励信号的各分量的 响应进行叠加可求取系统零状态响应。信号在 时域中可分解成为阶跃函数或冲激序列。本节 讨论各冲激分量响应叠加求去零状态响应。 * f(t)可表示为许多窄脉冲的叠加 回顾信号的冲激函数分解 * 系统对冲激信号的响应： == —— 时不变性 —— 齐次性 所以： == == ——叠加性 ——卷积积分 * 以上公式的应用条件是：有始信号作用于因果 系统。卷积积分有另外一种更加通用的形式是： 该公式的积分限在“有始信号作用于因果系统”时， 与原公式的积分限等价。 * 知识点：卷积 的定义 卷积的计算 卷积的性质 重点 卷积的物理意义 难点 卷积的运算 2.8 卷积及其性质 1.定义： * 2.8 卷积及其性质 integral and the property 一．卷积（Convolution） 在因果系统中，系统的零状态响应 时 时 简记为 对于任意两个信号 ，两者作卷积运算定义为 2.卷积的图解法 * 故积分上限可改为， 又激励是在t＝0时接入系统 积分下限可改为0 * 骤 将 数 变 入 将 转 * 将 数 轴 时间 ) ( 1 0 右移 t 0.5 * 以上计算结果归纳为 将 号 叠 图 部 两图 积 积分限的一点体会 3. 直接计算 * * * 借助于阶跃函数ε(t)确定积分限； 利用图解说明确定积分限 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式法作容易出错，最好将两种方法结合起来。 积分限的一点体会： 常用函数的卷积可以查表见书上表2-1。 小结 * 知识点 代数性质 微分积分性质 几个特殊函数的卷