基于ZigBee的山体滑坡远程监控系统.pdf

2016年 第25卷 第12期 http：llwww．c-S-a．org．cn 计 算 机 系 统 应 用 基于ZigBee的山体滑坡远程监控系统① 刘 健，陈浩宇，黄 楷，洪 玮，赖滨滨，汪华斌，黄 震 (惠州学院 计算机科学系，惠州 516007) 摘 要：针对现有山体滑坡预警系统中有线传输、人工播报等弊端。采用 MPU6050三轴加速度传感器设计一种 低功耗、高精度的山体滑坡远程监控系统．系统通过ZigBee无线传感器网络采集数据，并利用卡尔曼滤波算法修 正测量中的误差以提高数据精度．通过物理原型测试，系统运行顺畅，符合设计要求． 关键词：山体滑坡：ZigBee；监控；卡尔曼滤波算法 M ountainLandslideRemoteM onitoringSystem BasedonZigBee LIU Jian，CHEN Hao—Yu，HUANG Kai，HONG Wei，LAIBin-Bin，WANGHua·Bin，HUANG Zhen (DepartmentofComputerScience，HuizhouUniversity,Huizhou516007，China) Abstract：Inordertoovercomethedisadvantagessuchaswiredtransmissionandmanualnotificationinconventional pre—warningsystemsformountainlandslide，htispaperproposesalow—powerandhigh—accuracyremotemonitoring system ofrmountainlandslide，whichisdesignedwith athree-axisacceleration sensorMPU6050．Thesystem uses ZigBeewirelessnetworktocollectsensordatanadutilizesKalmanfilteringalgorithm toreducedeviationinhteresultto improvehigheraccuracy~Afterbeing testedwiht physicalprototype，htesystem runsstably andmeetsthedesign requirementswel1． Keywords：moun tainlandslide；ZigBee；monitoring；Kalmanfilteringalgorihtm 1 引言 成为各国研究开发的重点，一些科研院所和公司在这 我国是一个地质灾害频繁发生的国家．主要灾害 方面进行了大量的工作，做出了丰硕的科研成果和产 包括洪涝、台风、山体滑坡、干旱等．其中山体滑坡 品．结合 ZigBee通信技术，实现对监测区域的远程实 灾害的影响最为严重[1]．近年来，在预防山体滑坡工 时监控，提高山体滑坡预警的准确性，可 以及时的发 程方面，主要以山区地质结合滑坡变形特征来获取受 出警报，争取更多的应急时间L5J． 监测滑坡体所处的变形阶段 2【】来建立评估和预警体系． 文献 6【】认为，采用低功耗的廉价无线传感器，能 文献[3]和文献 4【】对山体滑坡产生的原因提出：滑 够提高监测系统部署成本，实现监测系统大范围推广． 坡形成的过程分 3个大阶段：初始变化期，稳定变化 方案经过滑坡演变的理论分析，得出较精确的滑坡预 期，剧烈变化期．边坡的形变是造成山体滑坡的直接 报时间，以便有关部门能够提前对将要发生的危机情 因素．根据系统需要，采用 MPU6050三轴加速度传感 况采取相应的处理措施，能够有效地保护国家和人民 器采集山体环境信息，以网络的终端路由器节点为簇 的生命财产． 头构建传感器网络，通过 GPRS网关将传感器数据发 本系统克服了山体监测区无人值守，远距离布线 送给服务器并进行处理，并通过前端显示为控制站用 以及数据传输的问题