基于支持向量机提取感兴趣区域的行人检测.pdf

2017年 4月 计算机工程与设计 Apr．2017 第 38卷 第4期 COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN Vo1．38 No．4 基于支持向量机提取感兴趣区域的行人检测 靳培飞，周 莉+，刘 建，戈志伟，陈 杰 (中国科学院微 电子研究所，北京 100029) 摘 要：综合考虑支持向量机在检测行人时表现出的特点，提出一种基于支持向量机提取感兴趣 区域的行人检测算法。利 用支持向量机对图像进行初检并提取出置信度较高的检测框，先后在水平和竖直方向统计这些检测框的置信度叠加和并根 据统计结果提取 出行人感兴趣 区域 ，在提取的感兴趣区域 内进行行人的检测。在PAsCAL的测试集上的测试结果表明，该 算法在保持对比算法召回率的前提下，有效降低 了检测时间和虚警率。 关键词：行人检测；感兴趣区域；分类器；梯度方向直方图；召回率 中图法分类号：TP391．41 文献标识号：A 文章编号：1000—7024 (2017)04—1098—05 doi：10．162o8／j．issnl0007024．2017．04．047 Pedestriandetectionbasedonregionofinterest extractedbysupportvectormachine JIN Pei—fei，ZHOU Li+，LIUJian，GEZhi—wei，CHEN Jie (InstituteofMicroelectronicsofChineseAcademyofSciences，Beijing100029，China) Abstract：Consideringthecharacteristicsofsupportvectormachinewhendetectingpedestrians，apedestriandetectionalgorithm basedonregionofinterestextractedbysupportvectormachinewasproposed．Supportvectormachinewasusedforearlydetec— tionofimageandtheframeswithhigherreliabilitywereextracted．Accordingtostatisticalresultoftheframe’Sreliabilityinthe directionsofhorizontalandvertical，theregionofinterestwasextracted．Pedestriandetectionwasperformedonlyintheregion ofinterest．ResultsoftestsonPASCAL testsetshowthatthisalgorithm canretaintherecallrateofthecomparedalgorithm and iteffectivelyreducesitsdetectiontimeandfalsealarm rate． Keywords：pedestriandetection；regionofinterest；classifier；histogram oforientedgradient；recallrate 其与摄像头距离等信息，基于人体部件的方法可 以很好 0 引 言 给出行人各部位所在的位置信息，但这两种检测方法的 在过去几年 中，行人检测的研究 已经取得 了显著的 速度较低；基于全局特征的行人检测方法的检测速度较 成果l1。]，只是这些研究成果 的 目标 有所 不同。有 的研 高，但是检测效果较差 。为 了能够保持行人检测效果的 究是为了提高行人检测的效果 ，有 的是为了提高行人检 同时提高检测速度，必须要事先缩小待检测 区域