第7章-离散时间系统的时域分析.ppt

此方法适应于时限序列。 所以 首先将 反褶，然后确定 非零值区间的横坐 标，其下限为 ，上限为 ，如图（b）所示。 根据卷积的定义式 方法三：借助图解，分区间求卷积 再将x2(k-m)平移，并分区间求出卷积结果。 当k+6≤0时，即k ≤-6 当k+6≥1时和k+6 ≤5时，即-5≤ k ≤-1 当k+6≥6和k+2 ≤5时，即0≤ k ≤3 结果与方法一相同。 则 当 单位函数响应h(k)的求法 常用Z反变换h(k)=Z-1[H(z)] 其中：H(z)=H(S)|S=z下一章介绍 本章：算子法 设 则 注:(1)m=n时，如 (3)全响应　 (2)分解时，基本因式用 (可以先 后乘S得 )或 作业 1、对于图示的RC低通网络，如果给定T/(RC)=0.1, e(k) =ε(k), y(-1)=0,求解差分方程式，画出完全响应y(k)图形，描出10个样点。如果激烈为阶跃信号e(t)=ε(t) ，解微分方程求y(t)，将y(t)波形也画在y(k)图形之同一坐标中以便比较。 2、求序列  和 的卷积和。 3、P44 7.16 (2)(4)(5) 4、P44 7.17 (2) 5、P44 7.18 (3) 6、P44 7.19 7、P44 7.23 (b) 8、P46 7.29 作业续 转移算子为H(S)=A/(S-v)的系统的差分方程为： e(k)=δ(k) 递推形式 例题　一离散时间系统用以下差分方程描写 求此系统的单位函数响应 一离散时间系统的转移算子为 此系统的初始条件y(0)=9, y(1)=13.9.当系统输入为单位阶跃序列ε(k)时，试求系统的响应。 注意yzs和yzi共同决定初始条件！ 例题有一离散时间系统，用下列差分方程描写y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=e(k+1)-2e(k)系统的初始条件为yzi(0)=0, yzi(1)=1。求该系统的零输入响应。 * * * * * * * * * * 7.3 离散时间系统的数学 模型—差分方程 用差分方程描述线性时不变离散系统 由实际问题直接得到差分方程 由微分方程导出差分方程 由系统框图写差分方程 差分方程的特点 一．用差分方程描述线性时不变离散系统 线性：均匀性、可加性均成立； 时不变性 整个序列右移N位 二．由实际问题直接得到差分方程 例如： y(k)表示一个国家在第k年的人口数 a(常数)：出生率 b(常数): 死亡率 设e(k)是国外移民的净增数 则该国在第k+1年的人口总数为： y(k+1)=y(k)+ay(k)-by(k)+e(k) =(a-b+1)y(k)+e(k) 三．由微分方程导出差分方程 后差 或前差 输入 列差分方程 若用前差形式 若在t=kT各点取得样值 当前输出 前一个输出 输入 k代表序号 四．由系统框图写差分方程 1．基本单元 加法器： 乘法器：  延时器 单位延时实际是一个移位寄存器，把前一个离散值顶出来，递补。 标量乘法器 系统框图 一阶系统的描述与模拟 描述一阶系统的前向差分方程为 N 阶系统前向差分方程的描述与模拟 对于描述一个n阶系统的前向差分方程 可改写为 可得其模拟框图，如下图所示。 且m n 时，需引入一个辅助函数 若描述系统的差分方程中含有输入函数的移位项，如 ，使其满足 就有 于是，其模拟图如下图所示。 一般n阶系统的模拟图 一个系统的模拟图与描述其系统的差分方程一一对应，因此可由系统的差分方程作出模拟图，也可由模拟图求出描述系统的差分方程。 例题 某离散系统如图所示，写出该系统的差分方程。 例题 差分方程的模拟 五．差分方程的特点 (1)输出序列的第n个值不仅决定于同一瞬间的输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 如果一个系统的第n个输出决定于刚过去的几个输出值及输入值，那么描述它的差分方程就是几阶的。 差分方程的特点 (4)差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有对应关系，应该会写会画。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。 作业 P43 7.13 P43 7.14(1)(4) P43 7.15(1) 作业续 求出下面框图所示离散时间系统的系统函数。 信 号 与 线 性 系 统 任课教师：王旭东 电话：02512510（办） Email: xudong@nuaa.edu.cn 7.4-