官地水电站引水隧洞无线遥控摄像检查系统的开发和应用.pdf

第 4 0 卷 第 3 期 水 电 姑 机 电 技 术 V〇1.40 N〇.3 2017 年 3 月 Mechanical Electrical Technique of Hydropower Station Mar.2017 69 官地水电站引水隧洞 无线遥控摄像检查系统的开发和应用 刘万均 (雅砻江流域水电开发有限责任公司官地水力发电厂，四 川 西 昌 615000) 摘 要 : 简要介绍了官地水电站开发的引水隧洞无线遥控摄像检查系统，该系统运用无线网络监控技术大幅降低了 官地水电站引水隧洞斜井段外观检查的安全风险、时间、费用。 关键词 ：引水隧洞；无线遥控；摄像检查 中图分类号 :TV738 文 献 标识码 :B 文 章 编 号 ：1672-5387(2017)03-0069-03 D01 ：10.13599/j.cnki.ll-5130.2017.03.022 控摄像、车载安防监控等应用案例，力主以无线遥控 0 刖 § 摄像监控技术为基础开发官地水电站引水隧洞无线 官地水电站共安装4 台 600 MW机组，总装机 遥控摄像检查系统，并具体组织编制了设计方案。 容量2 400 MW ，水头为115 m 。弓丨水隧洞采用单机 该系统分为搭载平台、照明、摄像、电源4 个子 单管供水， 共4 条引水隧洞，每条引水隧洞内径为 系统D 11.8 m ，分为上平段、上弯段、斜井段(倾角60 ° )、 1.1搭载平台 下弯段和下平段。 搭载平台有无人机、潜水机器人、卷扬机牵引小 按检修规程，须定期排空检查引水隧洞是否存 车等可供选择。考虑到洞内飞行控制不易、潜水机器 在渗水、开裂、剥落等外观缺陷。由于引水隧洞直径 人摄像图像清晰度受水的透明度限制，决定采用传 大、水头高、高差大、洞内无照明、有渗水，无任何外 统水电隧洞施工中常用的洞内钢制小车作为搭载平 部通讯信号(移动、联通等），隧洞斜井段、上下弯段 台。卷扬机采用地锚固定在隧洞上平段，小车作为搭 人员不能徒步到达，检查困难。通常水电站引水隧洞 载照明、摄像、电源子系统的平台，由卷扬机、钢丝绳 检查时，需在引水隧洞斜井段或竖井段内搭设满堂 牵引钢制小车沿隧洞向下滑行，如图 1、 2 所示。小车 脚手架进行人工检查，存在高空作业多、工作量大、 采用不锈钢制作。 安全风险大、检查费用高，且耗时长(至少2 个月以 上)、经济性差等问题。个别电站为了减少引水隧洞 检查时间，曾违章采用卷扬机拖曳小车载人检查，但 因环境恶劣、安全风险大，采用这种方法检查效果不 佳。弓丨水隧洞上弯段、斜井段(竖井段)、下弯段检查 是水电站例行检查工作中的一个难点。为此，官地电 厂开发了安全、经济的引水隧洞摄像检查系统。 1 设 计 方 案 图 1 官地引水隧洞无线遥控摄像检查系统布置示意图 由于缺乏水电站隧洞相关应用先例参照，设计 收稿日期= 2016-09-14