岸边集装箱起重机上新型远程控制技术的应用.pdf

施工技术 岸边集装箱起重机上新型远程控制技术的应用 杨仁强 上海振华重工 （集团）股份有限公司，上海 200125 摘要：随着国际贸易的飞 发展，一种将货物装在特制箱子内再置于船上的运输方式，即集装箱运输脱颖而出。而岸边集装 箱起重机是在码头前沿进行集装箱装卸作业的最主要的装卸设备。而随着PLC 控制技术广泛应用于自动化控制的各个领域， 岸边集装箱起重机以其安全高效的连续卸货优势在国内外各码头现场获得了广泛的肯定，并不断向着高效率、能耗低、污染 小、自动化的方向发展，特别是自动化远程控制系统的应用，可以实现起重机的远程操控，无需再在机上配备司机，从而大 幅提高总体效率。下面就对远程控制系统的组成结构，以及岸桥的远程运作方式进行分析，希望给有关人士一些借鉴。 关键词：岸边集装箱起重机；远程控制技术 U653.92 1 A 167 1-5659 2016 70-02 16-02 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 随着国际贸易的飞速发展和PLC 控制技术广泛应用于自 定位系统，高清全数字视频采集系统，画面分割显示系统， 动化控制的各个领域， 前集装箱起重机也正朝着自动化控 岸桥和远控室的高速数据通讯连接，半自动运行配合，远程 制领域发展来适应国际化的需求，新型研发的自动化起重机 操作室。在岸桥位置会安装很多摄像头，其主要是进行音频 与常规起重机不同之处在于，司机只需在码头远程操控室就 和视频的传送，得到信息后会及时和光电转换器进行信息交 可实现对岸桥的操作。其优势在于起重机远程控制既提高了 换，不仅如此，岸桥的其他信息也会从 CPU 系统，以及 整体生产效率，又改善了起重机操作人员的工作舒适度。有 PROFINET 系统中传送到大型的光电转换器中，在此时信息传 了这个远程控制系统，操作人员可以坐在码头建筑内的控制 递并没有结束，继续利用光缆把获得的信息传送到远程控制 室里监控起重机。这有助于改善工作舒适度，减轻操作人员 室内，最后进行信息的通信交换，这就是高速数据通讯连接 腰背和颈椎疲劳。操作人员通过操作台上显示屏幕监视起重 的功能。对于高清全数字采集系统而言，就是对司机的操作 机的运动；一般情况下摄像机的视野远比从司机室内向外看 过程进行记录，然后利用光缆设施把记录到的视频信息传递 开阔。再加上自动化系统提供的控制信息，有利于提高操作 给 ROS，然后再利用分割处理系统，把不同角度，不同操作 人员的总体工作业绩。以前配备司机室时，起重机的加速度 方面的视频画面都分割开来，合理的传递到司机操作室内， 和减速度是有限的。而现在起重机运行得更快，斜坡时间也 让操作人员对操作现场、具体的操作细节都有很好的观察和 得以缩短，因而缩短了整船集装箱的装卸周期。 掌握，有利于集装箱的调运。除此之外，还安装了高清全数 1 远程岸桥的组成结构 字采集系统，可以对现场的工作区域进行全面的覆盖，利用 1.1 岸边集装箱起重机的结构及功能 可变焦摄像机就可以对现场的起升位置变化情况进行智能 岸边集装箱起重机是框架结构能左右平行的钢体结构， 的跟踪监视，保证工作的准确性和安全性。经过实践操作发 整个岸桥起重机有4 大机构组成，分别为： 现，即使操作的升位在舱的下面，操作人员也能够借助这些 起升机构－垂直运动机构，主要是吊载集装箱上下运动； 先进的监视设备进行清晰准确的观察。 小车机构－水平海陆侧运动机构，主要是将集装箱海陆 侧水平运动； 大车机构－水平左右运动机构，主要是将岸桥左右水平 运动； 俯仰机构－以铰点为圆心的圆形运动，主要是将前伸距 仰起运动。 岸边集装箱起重机整机预览图（见图1 岸边集装箱起重 机）。