工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究.pdf

工 业 技 术 DOI：10．16661／j．cnki．1672-3791．2017．05．104 工业机器人在 自动化控制领域的实际应用研究 杨志全1． (1．天津职业技术师范大学 天津 300222；2．北京铁路电气化学校 北京 102202) 摘 要：机器人技术涉及多门学科 ，例如仿生学 人 工智能、传感技术、信息技术 、机构学、控制论 计算机等。机器人的应 用非常广泛，例如建筑、科研、医疗、工业等，其中工业 自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家 工业 自动化的水平。该文对工业机器人在 自动化领域的实际应用进行分析，希望能够引起研究工业机器人 自动化相关部门的重 视 。 关键词：工业机器人 自动化控制 实际应用 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672—3791(2017)02(b)一0104—02 工业是一个国家发展的根本，机器人 自动化是工业发展的命 控制等。其相应的作用为使用微处理器和微型计算机进行指挥和 脉。加强工业机器人的自动化有利于工业的迅猛发展。虽然我国 调度机构；通过记忆设备和人工示范，实现人机交互；传感器相当 对工业机器人 自动化控制领域加大了投入力度，但是工业机器人 于人的感知器官，如听觉、视觉、触觉等，传感器是感应控制机器 在 自动化控制领域的应用依然存在诸多问题，不仅阻碍了工业机 人的速度、位置和状态的设备；控制配合机器人运动的辅助设备。 器人 自动化控制的发展，还造成了工业 自动化生产的滞留，极大 各个装置能够独立工作、互不干扰 ，但是能够相互制约、相互协 地限制了工业的发展。俗话说：“工欲善其事必先利其器”，强化工 调，才能够实现机器人的自动化[2】。 业机器人 自动化控制能够最大限度地提升我国工业的发展。该文 2．2机器人控制方式 对工业机器人在 自动化控制领域的实际应用研究进行分析。 其一是智能控制，机器人能够通过传感器接收周围环境信息， 并传输到控制系统，控制系统分析并传输相应的操作指令，使得 1 工业 自动化控制功能和特点 机器人能够智能 自动地学习和适应环境。其二是触觉控制，机器 1．1工业 自动化控制功能 人在进行工作时，要求提高机器人的效率、准确度、安全，通过触 机器人 自动化控制能够实现再现示教功能，机器人能够通过 觉的方式感知周边环境的影响，并做出相应的动作；其三是示教 指令完成相应的示教过程，先将位置、速度、动作的代码输入进机 控制，要求机器人的运动、行为、速度等都要有规范的动作，其位 器人控制系统，指令存在存储器里，控制系统将代码通过指令的 置和状态都要控制；其四是点位控制，工业机器人在工作时，要求 方式传输给机器人操作系统，从而实现了示教的再现。其次，控制 机器人能够独立判断 目标与自身的距离，并选择一条最近的道路 运动功能，是指通过操作系统对机器人的速度快慢、动作形态进 进行工作 。 行控制的功能…。 1．2工业 自动化控制特点 3 PLC技术应用于机器人 工业 自动化机器人能够解放人类的劳动力，能够完成一些人 PLC技术应用于机器人主要是在过程控制、信息控制、顺序控 类完成不了的危险和困难的任务。机器人与力学和结构学有着紧 制、远程控制、运动控制5个方面。其一，在过程控制，主要是对机 密的联系，要对其状态进行描述可通过坐标的方式，并通过改变 器人进行模拟量的控制，例如温度、压力、电压、电流等进行实施 相应的坐标控制机器人的动作。其次，工业 自动化机器人需要赋 分析，并做出相应的措施 ，改变当前情况 ，且具有较为理想的效 予其智能任务，