智能蓝牙遥控小车.pdf

■ ■r ■ ● ■▲=● ● ■ ●．I● ． 1■■●1瞳—一一一一 瑙I匕 ●滨州实验学校任增宇杨弘毅 f 一 -- I_I “淀粉”们，大家好!上一篇。我们利用乐高红外传感器和远程红 ， l LrIII上 外信标设计制作出一款智能遥控小车。零距离体验了红外遥控的魅 一 一 ， ． 力!体验之余，也发现了几个问题：(1)红外遥控有死角；(2)信号切 换有延迟。那么。如何解决这些问题呢? 众所周知，乐高EV3内置了蓝牙模块。我们可以尝试利用蓝牙技术 来解决这个问题。蓝牙 (Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设 ．一 备、移动设备和域网之问的短距离数据交换 (使用2．4GHz一2．485GHz的ISM 波段的UHF无线电波)。蓝牙技术可连接多个设备，克服了数据同步的难囊。 今天，我们麓利用蓝牙技术设计一款智能遥控车，跟着机器人创意坊的小工程 师们一起创作吧1 2 记 住 电 机 的连 接 端 口：左电机连 接D端 口，右 电机连接A端 口 (图3) 一 44March2017 ☆ … … Ⅲ¨ t… ～ ～ … 1 编写遥控手柄的程序。 1，启动乐高 EV3编程软件。 (图7) 1 l暑Il 日■ I■l 羹纛厂 ———．·-．．＼ f．- 柄丰a罐{空车 J 。。 ‘‘一 § !戈 从 “传感器”项 目中找出 “电机旋转传感器” 模块，熟悉使用方法。 (图8) ■ _ I 1 ● - ●■啊 _ ．．- ： I一 —— ，。■■■■■● —一 i i ●i●．●。1．．·●_．．i