直流无刷电机系统基于三次谐波的检测转子位置的研究.pdf

《中小型电机 》2005, 32 ( 1) 直流无刷电机系统基于三次谐波的检测转子位置的研究 　　　 　　　　　　　 33 直流无刷电机系统基于三次谐波的 检测转子位置的研究 韦 　鲲 , 　任军军 , 　张仲超 (浙江大学 , 浙江 杭州 　3 10027) 　　摘要 　本文针对传统的三次谐波法检测直流无刷电机系统存在的一些问 韦 　鲲 　 1972 年 7 月 题 ,提出了一些使设计更为简单 ,使检测可靠性和准确度更高的措施 。实际试验 生 ,现为浙江大学 电力 表明 ,这种方法能够准确而快速地估计转子位置 ,动静态特性 良好 ,整个系统结 电子及电力传动专业在 构紧凑 ,可靠性高 。 读博士研究生 。主要研 　　关键词 　直流无刷电机系统 　三次谐波 　转子位置 究方向为电力电子及电 力传动 。 Research on Schem e of Sen sing Rotor Position of BLDCM Ba sed on Th ird Harm on ic Com ponen t W e i Kun, Ren Junjun, Zhang Zhongchao ( Zhej iang U n iversity) 　　A b stract:A new m ethod of sen sing rotor shaft po sition of BLDCM ( Perm anen t M agnet B ru sh le ss DC Motor) is p re sen ted ba sed on the th ird harmon ic componen t sen sing . It is app licab le to the BLDCM w ith trap ezo idal back EM F waveform. The p re sen ted m ethod is of h igher reliab ility and h igher p recision comp ared w ith the con rd ven tional 3 harmon ic sen sing m ethod. The exp erim en tal re su lts are p erform ed to ver ify the valid ity of the p ropo sed m ethod. 　　Key words:BLDCM 　Th ird harmon ic　Rotor po sition 传统方法中 ,将三次谐波滤波之后 ,进入积分 1　概述 电路 ,实现 90 °积分之后的波形过零点就是换相 永磁无刷电动机无传感器技术作为直流无刷 时刻 ;在该信号处理过程中 , 90 °积分电路的设计 电机系统的发展方向之一 ,受到了工程技术界的 需要控制系统的精密配合 ;参考信号一般多选择 日益重视 。在众多的转子位置估计方法中 ,三次 端电压 ,端电压和三次谐波不共地 ,为后续电路的 谐波因其实现简单 ,不需要深