实验五 逻辑无环流可逆直流调速系统2010.pdf

实验五 实验五 逻辑无环流可逆直流调速系统逻辑无环流可逆直流调速系统 实验五实验五 逻辑无环流可逆直流调速系统逻辑无环流可逆直流调速系统 一．一．实验目的实验目的 一一．．实验目的实验目的 1. 了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2. 掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。 3. 掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4. 了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。 二．二．实验内容实验内容 二二．．实验内容实验内容 1．控制单元调试。 2 ．系统调试。 3 ．正反转机械特性n=f (Id) 的测定。 4 ．正反转闭环控制特性n=f (Ug) 的测定。 5 ．系统的动态特性的观察。 三．三．实验系统的组成及工作原理实验系统的组成及工作原理 三三．．实验系统的组成及工作原理实验系统的组成及工作原理 逻辑无环流系统的主回路由二组反并联的三相全控整流桥组成，由于没有环流，两组可 控整流桥之间可省去限制环流的均衡电抗器，电枢回路仅串接一个平波电抗器。 控制系统主要由速度调节器 ASR ，电流调节器ACR ，反号器AR ，转矩极性鉴别器DPT ， 零电流检测器 DPZ ，无环流逻辑控制器DLC ，触发器，电流变换器FBC ，速度变换器FBS 等组成。其系统原理图如图主回路图 1 和控制图 1 所示。 正向起动时，给定电压 Ug 为正电压，无环流逻辑控制器的输出端 Ublf 为”0”态，Ublr 为”1” 态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲封锁，主回路正组可控整流桥工作，电机正向运转。 减小给定时，UgUfn,使 Ugi 反向，整流装置进入本桥逆变状态，而 Ublf,Ublr 不变，当主 回路电流减小并过零后，Ublf ，Ublr 输出状态转换，Ublf 为“1”态，Ublr 为“0 ”态，即进入 它桥制动状态，使电机降速至设定的转速后再切换成正向运行；当 U =0 时，则电机停转。 g 反向运行时，Ublf 为”1”态，Ublr 为”0”态，主电路反组可控整流桥工作。 无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运行状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转 制动它桥逆变状态，Ublf 为”0”态，Ublr 为”1”态，保证了正桥工作，反桥封锁；反向运转， 反转制动本桥逆变，正转制动它桥逆变阶段，则 Ublf 为”1”态，Ublr 为”0”态，正桥被封锁， 反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况下两整流 桥不会同时触发，一组触发工作时，另一组被封锁，因此系统工作过程中既无直流环流也无 脉冲环流。 四．四．实验设备及仪器实验设备及仪器 四四．．实验设备及仪器实验设备及仪器 1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2 ．MCL—18 组件（适合 MCL—Ⅱ)或 MCL—31 组件（适合 MCL—Ⅲ）。 3 ．MCL—33 组件或 MCL—53 组件。 4 ．MEL-11 挂箱 5 ．MEL—03 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6 ．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01 （或电机导轨及测功机、MEL—13 组件。 7 ．直流电动机M03 。 8．双踪示波器。 9 ．ΜCL 34 组件 五．五．实验预习实验预习 五五．．实验预习实验预习 1．熟悉系统的接线图，分析逻辑无环流可逆直流调速系统的原理。 2 ．复习逻辑无环流可逆直流调速系统从正转切换到反转过程中，整流电压Ud ，电枢电 流 id，转速n 的动态波形图。 六．六．注意事项注意事项 六六．．注意事项注意事项 1．实验时，应保证逻辑控制器工作；逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。 2 ．起动电机时，需把发电机电枢带负载电阻去掉，以免带负载起动。 3 ．突接入发电机负载电阻时，负载电阻RG 应调到最大值 七．七．实验方法实验方法 七七．．实验方法实验方法 注