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力士泰隧道矿用车 汶上弘德工程机械有限公司 2012年12月 一、隧道矿用车的现状； 二、“力士泰”矿用车的性能特点； 三、 “力士泰”矿用车的基本参数； 四、 “力士泰”矿用车的创新点。 一、隧道矿用车的现状 现有技术的隧道矿用车辆一般由动力机构、驱动机构、行走装置、工作装置四个部分组成，动力机构一般可分为燃油动力、燃气动力、电动力、混合动力等，驱动机构一般可分为液压驱动、机械驱动，经过数十年的发展，液压传动以机械传动所不具有的高效、可控性强、可靠性适宜等特性成为一种有效的工程车辆驱动方式，目前矿用车辆多选用液压驱动方式。 液压驱动方式一般有两种： 一是中央驱动方式，该驱动方式采用液压驱动装置代替传统的机械或液力机械传动装置，保留了车辆原有的驱动桥等，车辆的转向、差速、四轮接地平衡等方式不变，该驱动方式的优点是结构简单，无级变速能力加强，功率利用程度高，与传统车辆部件互换性强，适用机械传动或液力传动产品的系列化；缺点是未能从根本上改变车辆的结构布置，车辆的性能和牵引力特性也未有质的改变。 二是车轮独立驱动方式，特点是：结构布置灵活，可形成多种新的结构形式，两侧马达并联组成油路时，具有差速器功能，可实现偏转车轮；两侧马达独立供油时，则形成差速锁功能，通过差速器上的停车制动器或行车制动器可有效制动,无需驱动桥装置，车辆结构简洁，便于维修和更换元件。 现有技术的液压驱动车辆一般是前驱车辆，前驱车辆载重量小，车辆的安全性能低，不适合工矿企业使用。 1、静液压四驱特性： 2、双制动特性： 3、无级变速特性： 三、 “力士泰”矿用车的基本参数 四、 “力士泰”矿用车的创新点 * * 四驱双制动 二、“力士泰”矿用车的性能特点 为了解决上述问题，我公司设计了一种静液压传动无极变速四轮驱动车辆、且车辆的负荷量大、安全性能高、可操作性强、且具有双制动功能，该车辆具有如下三大性能特点： 目前，大多数运输车辆行走装置采用的是机械传动，由于行走装置结构简单，技术成熟、精密零件较少、价格低廉，获得了广泛的应用，它适合在长距离平整道路上行驶。当行驶在崎岖不平的道路上时，驾驶员需要不停地换挡来实现加速、减速、刹车、启动，导致发动机油耗高、磨损快。在这个过程中，驾驶员操作繁琐，劳动强度大，易疲乏，容易引起安全事故。 力士泰隧道矿用车秉持以人为本、生命至上为原则，打破固有思维模式，创造性地改机械传动为静液压驱动方式，实现了车辆的无级变速，四轮驱动，采用防爆轮胎，配置紧急刹车系统，防翻滚车体，防撞减震装置，在安全系数得到了革命性改变的同时实现了节省燃油、降低噪音、操作舒适。 力士泰矿用车采用的是静液压传动无极变速装置，刹车制动过程中，从最高车速到完全静止，均可利用动力传动装置实现可控制地制动，制动过程中，驱动输出扭矩将即时转变为制动扭矩，此种制动不会引起车辆相关部件的磨损，必要时还可将制动能量进行贮存，该车辆还配备有盘式摩擦刹车系统，制动过程中，静液压刹车系统和摩擦刹车系统可同时启动，确保在最短的距离内使车辆制动停止，确保人员及车辆的安全。 力士泰矿用车的静液压传动装置以液压泵和液压马达为主要组成单元，附加变量控制单元和传动元器件，构成静液压无级变速传动装置；车辆启动时，四个车轮轴的马达同时工作，提供均衡动力，四轮同时驱动，启动过程可实现无级变速，启动柔和，无冲击感，操作舒适 ，充分体现了无级变速的特性。 （一）、车辆制动动态监测结果： 1、车辆空载，行驶速度35km/h, 将档位手柄放置中位，车速骤降，同时施加脚制动，车辆停止，滑动不超过2m。 2、车辆载重2吨，行驶速度35km/h, 将档位手柄放置中位，车速骤降，同时施加脚制动，车辆停止，滑动不超过2.5m。 3、车辆空载下15°斜坡，行驶速度20km/h, 将档位手柄放置中位，车速骤降，同时施加脚制动，车辆停止，滑动不超过2.8m。 4、载重2吨下15°斜坡，车速20km/h ,将档位手柄放置中位，车速骤降，同时施加脚制动，车辆停止，滑动不超过3.0m。 二、车辆基本参数： 外形尺寸（M）: 5730 ×2200 × 2200 整车质量(Kg)： 68000 最小离地间隙（CM）：29 最小转弯半径(M): 8.7 接近角/离去角： 34° 轴距（M）: 3100 额定载荷（T）： 3 最大爬坡能力： 30% 轮胎规格 ： 16／70-20 发动机： 潍柴 4105 62KW 行走泵/行走马达 ： 伊顿 驱动桥：