煤矿副井提升机控制系统设计大学论文.doc

毕 业 设 计 [论 文] 题 目： 煤矿副井提升机控制系统设计 学 院： 专 业： 姓 名： 完成时间：  摘 要 副井主要用于提升和下放设备、提升废石、下放矿井矿物挖出后防塌陷的充填物等辅助材料，以及升降人员之用。因此对副井提升机的安全性要比主井提升机的安全要求要高的多。本课题介绍了国内外提升机系统的发展状况, 通过对比分析了国内提升机电控系统的不足,针对提升机的高可靠性要求采用PLC控制提出一种可靠性高的提升机操作保护系统。 课题对煤矿副井提升机控制系统设计进行论述，对主要电路图进行设计，并详细论述了对矿井提升机的保护设计，分别对过卷保护、墩罐保护、过载保护等进行设计，可以使系统可靠安全的运行。本设计采用现在比较主流的控制方式，用PLC作为控制器，变频器进行调速控制，使副井提升机平稳安全的运行。 关键词: 副井提升机,可编程控制器,变频器,可靠性,电控系统 目录 摘 要 I 1绪论 1 1.1 国内外提升及研究状况 1 1.2课题研究的目的和意义 4 1.3本论文承担的任务 6 1.4小结 8 2矿井提升机的组成及分类 9 2.1 矿井提升机的作用 9 2.2 矿井提升机的组成 9 2.3 矿井提升机的分类 10 3矿井提升机的制动装置及安全装置 13 3.1 矿井提升机的制动装置 14 3.1.1 制动装置的组成及种类 14 3.1.2 制动装置的作用 14 3.1.4 制动装置的有关规定 15 3.2 矿井提升机的安全保护装置 16 4提升机调速控制系统实现 18 4.1引言 18 4.2提升机电控系统总体结构 18 4.3提升机电控系统变频器选择 20 4.4变频控制部分设计 21 4.4.1变频调速主系统设计 21 4.4.2变频器外部电路设计 24 4.5 PLC控制部分设计 29 4.5.1基本控制功能 29 4.5.2位置速度检测电路 32 4.7调速控制系统软件流程 39 4.8小结 41 总结 42 参考文献 44 致谢 45 附录A 46 附录B 47 1绪论 1.1 国内外提升及研究状况 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。 就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。 矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井(如图1.1所示为竖井井架设备)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。