门座式起重机讲稿(肖学全20150717).ppt

门座式起重机 一、门座起重机的定义和分类 二、门座起重机的组成 三、门座起重机的安全性能要求 二、门座起重机的组成 二、门座起重机的组成 则吊钩就可在同一水平线上移动。显然，依靠这种方法来达到严格的水平变幅是不可能的。 它的主要优点是由于改善了钢丝绳的缠绕情况，使起升绳的长度和磨损得以减小。但构造较复杂，难以获得较小的最小幅度。这种方案可用在吊钩及抓斗起重机，近年来在较大起重量的起重机上应用日益增多。 二、门座起重机的组成 ③．平衡卷筒补偿法 如图7一16所示，由绳索卷筒带动变幅的起重机，起升绳一端固定在与变幅卷筒联动的补偿卷筒上。当变幅时，补偿卷筒即收进或放出起升绳，以弥补由于臂架摆动引起的物品升降现象。实际设计的补偿卷筒常是圆锥形的，可以近似地达到物品水平位移。 二、门座起重机的组成 图7一17椭圆规补偿系统简图 1.起升卷筒2．臂架重心轨迹 二、门座起重机的组成 图7—18连杆一滑轮组补偿图 二、门座起重机的组成 二、门座起重机的组成 b.组合臂架系统的主要补偿方法 ①曲线象鼻架拉索组合臂架。 如图所示，组合臂架的象鼻架有一部分是曲线段，与拉索联合使象鼻架端部作水平运动。 二、门座起重机的组成 ②．直线象鼻架拉杆组合臂架 如图7一19所示，臂架的象鼻架为直线型，它与刚性拉杆、臂架及人字架一起构成一个平面四连杆机构。当臂架摆动时，象鼻梁的端点将描绘出某种曲线。如果臂架系统的尺寸选择得合适，则在相当于有效幅度的ab线段内，该曲线可以接近于一根水平线。即在变幅过程中，象鼻梁的端点将沿接近于水平线的轨迹ab移动。当起升绳沿着拉杆或臂架从其头部引出时，就能满足物品水平变幅的要求。 二、门座起重机的组成 ③ 平行四边形组合臂架 如图7—20所示，组合臂架的纵向中心线与大拉杆的轴心线相互平行，象鼻架中心线与小拉杆轴心线相平行，组成平行四边形，使象鼻架端部滑轮作水平运动。 二、门座起重机的组成 4.2.1.2臂架自重平衡系统 为使臂架重心的总高度在变幅过程中不变或变化较小，采用臂架自重平衡系统。 a.不变质心平衡原理 图7—21所示为利用尾重法来获得臂架平衡的工作原理。活动对重G，被直接布置在臂架的延长端上，臂架自重和对重的合成重心刚好位于臂架铰轴O上。 二、门座起重机的组成 b.移动质心平衡原理 如图7—22所示，利用杠杆系统，使臂架与对重的合成质心沿近似水平线移动，使臂架系统得到近似平衡。它是根据作用在对重臂铰点上的臂架系统自重力矩尽可能等于对重自重力矩这一基本原理设计的。 二、门座起重机的组成 c.无对重平衡原理 如图7—23所示，臂架系统没有对重，靠系统构件的组合特性使臂架系统的合成质心沿水平或近似水平运动。 这类方案构造较复杂，受力情况亦较不利，稳定性较差，除少数特殊情况下采用，一般很少采用。 二、门座起重机的组成 二、门座起重机的组成 4.2.2．变幅驱动机构 变幅驱动机构有绳索滑轮组、曲柄连杆、扇形齿轮、齿条、螺杆、液压缸等形式。 4.2.2.1绳索滑轮组变幅驱动机构，如图7—16所示 这种变幅机构由变幅卷筒和变幅滑轮组组成，滑轮组的动滑轮夹套与臂架相连，对臂架产生牵引力。 二、门座起重机的组成 这种传动型式的主要优点是采用直臂架，构造简单，零件与起升机构通用性好，自重轻，布置方便，臂架受力好，容易获得较小的最小幅度。主要缺点是效率低，经常工作时绳索易磨损，小幅度时因起升绳悬挂长度长，使物品偏摆大；物品只能沿着近似的水平线移动，臂架有后倾的可能，需设防止臂架后倾的装置。 二、门座起重机的组成 4.2.2.2曲柄连杆变幅机构 如图7—24所示曲柄连杆驱动对重杠杆，然后再通过杠杆使臂架摆动。根据它的特点，虽然具有自动限幅的性能，但一般仍需装设行程开关，以免曲柄超过死点，使变幅运动方向与控制器方向不符，造成操作失误。这种型式只用于旧式的小型起重机，现已不再采用。 二、门座起重机的组成 4.2.2.3扇形齿轮变幅驱动机构 如图7—25所示，当臂架采用尾重法平衡时，扇形齿轮常直接装设在臂架尾部，这时扇形齿轮本身可以兼作部分对重之用。主要优点是构造比较紧凑，而且没有向起重机尾部伸出的长构件，臂架摆动角速度均匀。缺点是扇形齿轮的工作条件较差，会引起齿面的较快磨损，工作中的冲击现象较大，扇形齿轮传动副的装配要求高。 二、门座起重机的组成 4.2.2.4齿条变幅驱动机构 如图7—26所示，臂架直接由齿条推动。齿条则由装设在机器房顶上的电动机通过减速器和最后一驱动小齿轮来驱动。对于较大型的起重机，齿条常制成针齿的形式，以简化制造和维修工作。这种型式的主要优点是减速机构的传动比小，结构较紧凑，自重轻。主要缺点是起动和制动时有冲击，不平稳；