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机 械 振 动 第三章 单自由度系统 的强迫振动 在自由振动中，作用于振动物体上的力只有恢复力与阻尼力，二者都随物体的运动而改变，振动频率与系统的固有频率相同。研究自由振动的目的是获得系统的固有特性。实际工程问题中，系统都是在某些激励作用下发生相应的响应，对激励的响应是振动分析的另一个重要课题。系统在持续的随时间变化的激励力或激励位移、激励速度下发生的振动称为强迫振动。作用力和位移激励本质上可能是简谐形式、非简谐但为周期性形式、非周期或随机形式。其中简谐激励下系统的响应称为简谐响应。非周期激励可能经历或长或短的一段时间。系统对突加非周期激励的响应称为瞬态响应。 在本章讨论的系统是时不变、集中参数的线性系统。对于线性系统，叠加原理成立，即各激励力共同作用所引起的系统稳态H向应为各激励力单独作用时引起的系统各稳态响应之和，这一点是分析任意周期激励的基础。由于简谐激励比较简单，而其得到的结论具有重要的工程应用价值，并且任意的周期形式的激励都可以通过谐波分析分解为若干简谐激励，因此本章先讨论单自由度系统在简谐激励 的响应（其中 为激励力的幅值， 为激励频率，由外界条件决定，与物体本身的振动无关），通常取 =0